安川变频器YASKAWA安川伺服马达，驱动器全系列 大量现货销售

　　安川销售:李进耀

　　安川变频器的结构形式安川变频器主回路及控制回路构成

　　1） 整流器:AC---DC二极管整流UO=Ed

　　2） 充电限流电阻R:抑制di/dt

　　3） 旁路接触器MC:线圈控制过程，电压检测方 式80﹪Edn

　　4） 滤波电容C:滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护）

　　5） F快速熔断器:保护IGBT以防故障进一步扩展。

　　6）AC、CT1、DC、CT2:电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，安川变频器一定采用同类产品。

　　7） 主功率器件IGBT:检查方法，器件更换时，型号、导热胶、三菱（CM）、东芝、富士电压等级（CM400HA-24G。CM300HA-12G）

　　8） 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关速度过快（频率过高）

　　9）安川变频器充电指示灯:DC27V以上

　　10） 冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。

　　11） PG及PG卡:600P/RA相、B相脉冲。

　　12） 驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回路相关联，因此易损坏。

　　13） 通讯卡（P-2161/F）安全、可靠、速度快。

　　14） 安川变频器制动单元及制动电阻。制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻温升阻

　　15） 手持全数字编程器

　　安川变频器的保养与维护

　　1.安川变频器由功率晶体管、可控硅、 IC 等半导体零件、电容、电阻等电子零件以及风扇、继电器等大量的零件构成。这些所有零件不能正常动作，则无法发挥其原有的性能。

　　但是，这些所有零件不是永久可使用的，就是在正常使用环境中使用年限超过后也会发生特性变化和异常动作。为了防止这些故障，预防保养及日常维护定期维护，零件的交换是必要的。

　　2.日常维护和定期维护

　　一般的使用条件下（周围温度:年平均 30 摄氏度，负载率 80% 以下，工作率每天 12 小时以下）的日常维护

　　3.预防保养的零件替换

　　安川变频器使用的主要零件的标准年数如下表:

　　表中的交换年数是上图（故障类型）所示的偶发故障期间 Ta---Tb ，此期间过后如替换新品，可以高概率防止磨损故障的发生。

　　安川变频器的常见故障对策

　　1 开关电源损坏

　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

　　2 SC故障

　　SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。

　　3 OH—过热

　　过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。

　　4 UV—欠压故障

　　当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。

　　5 GF—接地故障

　　接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。

　　注意事项

　　1） 所有工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。

　　2） IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。

　　3） 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书

　　4） 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。

　　5） RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。

　　6） 安川变频器在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制动时进行记录。定期检查，后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同YE联系。 yaskawa