生产线(磨边线、磨刷线、线板线、蚀刻线、退锡线、抗氧化生产线、水平棕化生产线、水平沉锡生产线等)启动后，把物料小车推放到上料位置。用户在触摸屏上设置好上料速度、板之间间隔距离等参数后，启动上料机械手上料；下料机械手检测来料，机械手抓料放置到下料箱。上料箱物料抓空后，具有报警功能，提示上料；下料箱放板具有计数功能。下料可有多个料箱，料箱满后自动切换到另一个料箱，不会因料箱满影响产线运行。一个料箱满后报警提示换料

　　一、用途:

　　水平线自动上下料机械手是为PCB水平线自动上下 板而设计的自动上下料智能机械手。它

　　可完成上料、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖等特点。

　　应用性广:多种PCB 水平线均可使用

　　机台结构:安全性高，自带安全保护、警报系统

　　也可用于钢板、铝板、型材、其他材料等上下料。

　　二、特点:

　　1、放板、收板分体机器自动化程度高，可减少或降低劳动力工作强度；

　　2、使用PLC 控制系统，工作稳定可靠，维修简单方便；

　　3、触摸屏显示操作（中英文界面可选），显示直观，操作方便灵活，人机对话方便；在人

　　机界面上显示报警类型；

　　4、可以和水平线联动控制，也可使用光电感应器控制起始；

　　5、放板、收板为软板或硬板，机械手一次可抓多块PCB板；上料箱空或下料箱堆满具有报

　　警功能；

　　6、抓料机械手平移行走采用高精度电机驱动，动作灵活，定位精确，噪音小，也可选用气

　　缸驱动

　　7、采用高柔性电缆和环形拖链，保证设备长期运行可靠。电气控制、气动元器件全部采用

　　高可靠性产品(与我司PCB 钻孔机器件一样)；

　　8、收放板具有独立计数功能；

　　9、软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设

　　备安全和人身安全；

　　10、使用我司提供的上位监控软件，可以对多台机械手进行监控；

　　11、一个人可负责操作3-6条生产线。