一、用途:

　　冲床收放板机是为PCB 软板冲床自动上下

　　板而设计的上下料智能机械手。它可完成上料、自动进给(一张板上有多个PS，冲压完一个PS，机械手自动抓板移动到下一个PS进行冲压)、自动下料，具有经济实用、高效稳定、可操作性强减少对人员的依赖和对人体的伤害等特点。

　　应用性广:多种PCB 板冲压设备均可使用

　　机台结构:半封闭，安全性高，自带安全保护、警报系统

　　也可用于钢板、铝板、型材、其他材料等上下料。

　　二、特点:

　　1、放板、收板自动化程度高，可减少或降低劳动力工作强度，尤其可防范对人体的伤害；

　　2、使用PLC 控制系统，工作稳定可靠，维修简单方便；

　　3、触摸屏显示操作（中英文界面可选），显示直观，操作方便灵活，人机对话方便；在人机界面 上显示报警类型；

　　4、可以和冲床联动控制，也可使用光电感应器控制起始；

　　5、放板、收板为软板或硬板；上料箱空或下料箱堆满具有报警功能；

　　6、抓料机械手车平移行走和升降全部采用高精度电机驱动，动作灵活，定位精确；

　　7、采用高柔性电缆和环形拖链，保证设备长期运行可靠。电气控制、气动元器件全部采用高可靠性产品(与我司PCB 钻孔机器件一样)；

　　8、收放板具有独立计数功能；

　　9、软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全；

　　10、一个人可操作4-6台机器；

　　11、使用我司提供的上位监控软件，可以对多台机械手进行监控；

　　12、我司自主知识产权产品。