不锈钢较薄而软，在焊接过程中容易变形、焊穿等焊接缺陷，为了解决此方案，苏州品超公司设计一款专业 用于不锈钢、铜铝等软而薄的焊接机器人，该焊接机器人将伺服焊枪安装在焊接机器人手腕上，通过四轮推丝的方法实现其焊接作业。

　　不锈钢焊接时产生晶间腐蚀原因，主要是奥氏体晶界处产生“贫铬”现象所致，焊接时工件被加热，碳和铬都会从奥氏体晶粒内部向晶界扩散，并在晶界上生成碳化铬致使晶界产生“贫铬”现象，当晶界上铬的含量下降到13%以下时，就失去了防腐作用，在腐蚀介质作用下晶界会被迅速腐蚀，即“晶界腐蚀”,在通常腐蚀条件下，钝化合金组织中的晶界活性不大，但当它具有晶间腐蚀的敏感性时，晶间活性很大，即晶格粒与晶界之间存在着一定的电位差，这主要是合金在受热不当时，组织发生改变而引起的。所以晶间腐蚀是一种由组织电化学不均匀性引起的局部腐蚀蚀。此外晶界存在杂质时，在一定介质也也会引起晶间腐蚀。现有的不锈钢经过焊接容易发生晶间腐蚀，因而难以确保产品品质，同时不锈钢较薄而软，在焊接过程中容易变形、焊穿等焊接缺陷，为了解决此方案，苏州品超公司设计一款专业 用于不锈钢、铜铝等软而薄的焊接机器人，该焊接机器人将伺服焊枪安装在焊接机器人手腕上，通过四轮推丝的方法实现其焊接作业。

　　焊接机器人特点:

　　1. 一体式的管线接口，可快速连接，使用方便；

　　2. 功能强大的机器人焊接系统，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等；

　　3. 结构紧凑，操作简便，提高工作效率。

　　4. 支持模拟量和DeviceNet通讯方式；

　　5. 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数；

　　6. 配置内置、外置方式可选；

　　7. 焊枪电缆经济型机器人焊接系统，即买即用，性价比高；

　　8. 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等；

　　9. 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。

　　焊接机器人参数:

　　焊接速度:一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。

　　机器人重复定位精度:±0.08mm

　　移动机构重复定位精度:±0.15mm

　　变位机重复定位精度:±0.3