首先来说力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间的差别并没有严格的规定和说明,这也是造成了大多数人不了解二者之间不同的主要原因,虽然力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间并没有严格的规定,但是从性能上来说，力士乐伺服阀的性能要比力士乐比例阀要好一些，而且比例阀的性能越好，也就越接近于伺服阀，所以现在力士乐还有一个产品叫力士乐比例伺服阀.而且虽然相近，但是肯定有不同的地方，虽然比例阀和伺服阀的差别不是很明显,但是也可以总结为一下几点:
1.二者的驱动装置不同。力力士乐例阀的驱动装置是比例电磁铁；力士乐伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.二者的性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，力士乐伺服阀和力士乐比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 力士乐伺服阀中位没有死区，力士乐比例阀有中位死区；
2.2 力士乐伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200赫兹左右，力士乐比例阀一般最高几十赫兹；
2.3 力士乐伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，力士乐比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。力士乐比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
2FRE 比例流量控制阀，直动式，2通式
规格6至16 ,安装面方式: 规格6: 按照DIN 24340 A型和ISO 4401 ,规格10和16:按照DIN 24340 G型 ,比例电磁铁操作 ,结合压力补偿器对流量进行压力补偿控制的阀 ,使用位置感应传感器控制测量孔闭环位置 ,通过整流叠加板双向控制流量 ,比例电磁铁的工作压力 24V
3(2)FRE和3FREEZ比例流量控制阀/直动式
规格6和10 ,安装面按ISO 4401 ,带或不带位置检测器 ,集成电控器（OBE），用于3FREEZ
FE 和 FEE 比例节流阀，先导式
规格16 ,安装尺寸按DIN ISO 7368-BA-06-2-A ,2通插装阀 ,阀芯孔位置可电位控制 ,集成电控器（OBE），用于FEE型 ,流液从A口流向B口
FES 和 FESE 比例节流阀，先导式
规格25至63 ,安装尺寸按照DIN ISO 7365 ,插装阀为2通 ,比例电磁铁操作 ,结合压力补偿器可用作压力补偿闭环流量控制 ,卓越的动态、滞环、无泄漏隔离 ,阀芯孔位置可进行电位控制 ,集成电控器（OBE），用于FESE型 ,流量可选为线性或渐进特性 ,可双向流动
4WRPH 和 4WRPEH 高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格6和10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,控制流量的方向和大小 ,用于位置、速度和压力的闭环控制 ,通过控制电磁铁触发 ,通过感应位置检测器对控制滑阀进行位置传感 ,集成电控器（OBE），用于4WRPEH ,特性曲线带或不带变化
5WRP 和 5WRPE 高频响方向阀，直动式，带电位反馈
规格10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,流量控制P – A / A – T ,闭环速度和压力控制的应用 ,由控制电磁铁触发 ,通过感应电位检测器对控制阀芯进行位置感应 ,集成电控器（OBE），用于5WRPE ,线性特性曲线
型号 4WRREH 高频响方式阀，直动式，带电位反馈
规格6 ,安装面按DIN 24340 A 型和ISO 4401 ,控制流量的方向和大小 ,用于闭环控制，动能大 ,通过双行程控制电磁铁触发 ,通过感应位置监测器对控制阀芯进行位置感应 ,集成电控器（OBE） ,特性曲线可带或不带变化
4WRP, 4WRPE 和 4WRP(E)H 高频响方式阀，直动式，带电位反馈
规格6和10 ,安装面按DIN ISO 4401（4WRP型，规格为10的另有L油口） ,正遮盖 ,集成电控器（OBE），用于4WRPE型 ,4WRPH型的阀芯和套筒有伺服功能 ,用于电液控制器
4WRSE and 4WRSEH 带集成电控器（OBE）
规格6和10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,可控制位置和速度 ,带±10 V和4 至20 mA接口的集成电控器（OBE） ,4WRSEH型的阀芯和套筒有伺服功能
DRE(M) 和 DRE(M)E
型号 4WRPNH 高频响方式阀，带集成轴控器和总线接口
规格6和10 ,集成数字控功能用于(IAC-R):流量控制 、位置控制 、压力控制 、P/Q功能 、可在位置/压力和位置/动力控制间转换 、NC功能 ，指令和真实值的模拟和数字接口 :4个模拟传感器(±10 V或4至20 mA)或者 、1个长度测量系统（1Vss or SSI） 和2个模拟传感器 ,总线连接 :CAN线，CANopen协议DS408 、Profibus-DP V0/V1 ，通过PC和启动软件进行快速启动
4WRL 和 4WRLE 带电位反馈
规格10至35 ,控制流量的方向和大小 ,用于动力、位置、速度和位置的闭环控制 ,RV-PL先导控制阀 ,闭环位置控制先导控制阀和主级 ,带不同阀标记的模块系统 ,集成电控器（OBE），用于4WRLE ,标准和非线性特性曲线
4WRVE 高频方向阀/先导式/带电位反馈
规格10至25 ,控制流量的方向和大小 ,用于闭环控制，高动能 ,RV-HRV先导控制阀 ,带不同阀标记的模块系统 ,集成电位器（OBE） ,标准和非线性特性曲线
4WRGE 高频响方向阀/先导式/带电位反馈
规格10至25 ,控制流量的方向和大小 ,适合对动力、位置、速度和压力进行闭环控制 ,通过带位置反馈的3通高频响阀进行先导控制 ,主级的自动对中 ,通过感应位置监测器对主阀芯进行位置感应 ,集成电控器（OBE）
4WRGE 高频响方向阀/先导式/带电位反馈
规格10至35 ,安装面按ISO 4401 ,适合位置、速度、压力和动力的闭环控制 ,集成电控器（OBE）
4WRDE 高频响方向阀/先导式/带电位反馈
规格10至32 ,控制流量的方向和大小 ,适合对动力、位置、速度和压力进行闭环控制 ,通过一个2级伺服阀进行先导控制 ,通过感应位置监测器对主阀芯进行位置感应 ,集成电控器（OBE）
方向伺服阀
4WS.2E. 2级方向伺服阀，机械或电子反馈
规格6，10和16 ,安装面按DIN 24340 A型 ,控制流量的方向和大小 ,适合对动力、位置、速度和压力进行闭环控制 ,第一级为喷嘴/挡板放大器 ,干扭矩马达 ,反馈元件和阀芯的无磨损连接 ,通过感应位置检测器对主阀芯进行位置感应，带电反馈（规格10） ,集成电控器（OBE），用于4WSE2E型
4WSE3EE 3级方向伺服阀，带电反馈
规格16至32 ,安装面按DIN 24340 A型 ,控制流量的方向和大小 ,适合对动力、位置、速度和压力进行闭环控制 ,高灵敏镀，极低滞环和零点漂移 ,通过感应位置检测器校对主阀芯进行位置感应 ,集成电控器（OBE）
单向阀
Z1S型号 叠加阀
规格6和10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,多种隔离功能 ,多种开启压力 ,规格6（4x元件系列） ,由碳纤加固型塑料制成 ,比以前金属密封的更加坚固 ,可使用多种液压油液，兼容性很好 ,规格10（元件系列3x）
S型号 单向阀
规格6至30 ,单向导通，反向闭合无泄漏 ,螺纹连接 ,多个开启压力 ,表面涂层可选 ,特殊油液（例如乳状液体，水）可询问本公司 ,
M-SR型号 插装单向阀
规格6至30 ,单向导通，反向闭合无泄漏 ,使用管式螺纹或米制ISO螺纹插装螺丝 ,阀块安装 ,直角式插装阀("KE") ,直通式插装阀("KD") ,多个开启压力 ,特殊油液（例如乳状液体，水）可询问本公司
Z2S型号 叠加阀
叠加先导式单向阀, 规格6至22 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,一个或两个工作油口，闭合无泄漏 ,多个开启压力 ,
Z2SRK型号 叠加先导式单向阀
（最高工作压力210bar） ,规格6和10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,一个或两个工作油口，闭合无泄漏
梭 阀
叠加截止阀
规格6和10 ,方向阀，直动式 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,有直通截止阀或制动截止短路阀功能 ,电液运作 ,湿针式销直流电磁铁线圈
充液阀
ZSF和ZSFW型号 充液阀
叠加式液控先导式充液阀（单向阀）: 法兰连接 ,用于管路安装 ,可选:通过安装好的方向阀进行卸载（ZSFW型） ,有些型号有HD工作口和卸载功能
SFE型号 充液阀
液控先导式充液阀（单向阀） :阀块安装("P") ,和油缸集成("Z") ,匹配盖板型号LFF
SFS型号 充液阀，开关式
液控开关式充液阀（单向阀） :用于法兰连接 ,集成尾部位置的缓冲可减少开关噪音
SFA型号
液控先导式充液阀（单向阀） :用于螺纹连接（适用于25和32规格） ,用于法兰连接（适用于40规格或更大） ;可直接安装在工作油缸上 ,带或不带卸载功能 ,集成高压工作口
SF型号 充液阀
液控先导式充液阀（单向阀） :用于法兰连接("A") ,用于油箱安装("B") ,作为插装阀("K") ,有些型号有卸载功能
方向座阀直动式
SED 和 SEW 方向座阀，直动式
规格6和10 ,安装面按DIN 24340 A型和ISO 4401 ,闭合端口，无泄漏 ,可更换线圈的电磁铁 ,更换线圈时无需打开耐压腔（SED型号） ,即使长期处于高压状态，仍确保切换灵活
型号SMM, SMR, SH 和 SP 方向座阀，直动式，用机械或流体触发
规格6和10 ,控制杆操作（SMM型） ,滚柱挺杆操作（SMR型） ,液压操作(SH型) ,气动操作（SP型）
KSDER和KSDEU 方向座阀，直动式，用电磁铁触发（高性能）
规格1 ,闭合端口，无泄漏 ,即使长期处于闲置状态，仍确保切换灵活 ,湿针式直流电磁铁 ,电磁铁线圈可转动 ,具有隐蔽的辅助操作装置，可选 ,两边都无泄漏（2/2型）
方向阀先导式
VEI型号 方向座阀，先导式，由电磁铁触发
06, 10A, 12A, 16A 和16系列 ,闭合端口，无泄漏 ,在一端或另一端隔离 ,UNF安装空间
方向滑阀先导式