1.ABB MFE190伺服驱动器概述
ABB MicroFlex e190 是一款紧凑型高性能伺服驱动器，面向未来，重塑机器设计。其支持所有主流的电机反馈类型和以太网技术，具备诸多功能，可针对现有设计以及未来以网络为中心。
ABB MicroFlex e190 旨在帮助现在的控制设计满足未来需求。通过支持脉冲和模拟量控制，MicroFlex e190 为现有或已有的应用带来了灵活选项，并为以太网控制和“IoTSP ready”机器设计提供一个全新的平台。
ABB MicroFlex e190 打破类似产品的既有模式重新考虑其在整个产品生命周期中的适用性。MicroFlex e190 提供了一种更简单的选型、安装和操作方法。
MicroFlex e190 为MicroFlex 系列带来了诸多改进，如并排安装和可插拔存储单元，以支持非现场设置或
将从一台驱动器拷贝至另一台驱动器。MicroFlex e190支持所有主流的以太网协议（通过软件可选）。
得益于第二编码器输入端口、编码器输出端口及可选运动编程等诸多功能，可在没有外部控制器的情况下轻松实现电子齿轮、CAM、飞剪、贴标和位置锁存控制等应用，相比其他同类驱动器具备更多功能。
ABB MFE系列伺服驱动器 张 1-8-5--1-8-5-5--8-6-8-8
2.ABB MFE190伺服驱动器性能参数
1）电压/ 频率 单相或三相，105-240V AC/48-63Hz
2）效率 >95%
3）PWM 开关频率/ 控制 8kHz/ 空间矢量调制
4）电机型号 异步电机（标准感应电机、伺服电机）和同步电机（伺服电机、高转矩电机）直线伺服电机
5）制动电阻器（外部） 0.25kW 额定值/2.7kW 峰值10% 负载，57W 额定值（zui小39W，zui大100W）
6）标准CE，cUL CE，cUR
7）EMC EN61800-3 C2 类，带外部滤波器（50 米电机电缆限制）
8）工作温度1.6A 型号 0-50°C(45-50°C 降容使用)
3/6/9A 型号 0-55°C，无降容
9）海拔
额定1000 米/3300 英尺
在超过1000 米/3300 英尺的情况下，每100 米（330 英尺）降容1.1%
10）防护程度IP20 机柜安装
11）安全
标配安全转矩取消（STO） 双通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe
12）I/O
4 个数字输入
光隔离24V
2 个输入可编程为快速位置锁存输入（1 μs，取决于反馈设备）或脉冲方向输入（zui大2MHz）
3 个数字输出
光隔离24V PNP。每通道50mA
可配置/ 可编程功能
1 个 10V 模拟输入1 个 10V 模拟输出12 位（16 位过采样）。利用仿真编码器输出进行模拟速度/ 转矩控制
7 段状态显示（带有按顺序的错误代码） 用于错误和信息通知，以快速识别问题和zui大限度缩短停机时间
网络运行和网络错误LED 指示器遵照EtherCAT 技术集团（ETG）准则指示EtherCAT 工作状态
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3.ABB MFE190伺服驱动器通信
1）EtherCat（E2=IN E1=Out）
2 个RJ45 接口用于菊花链连接
RJ45 接口带有LED 指示
驱动协议:DS402/IEC61800-7-1
2）Powerlink（E2=IN E1=Out）
2 个RJ45 接口用于菊花链连接
RJ45 接口带有LED 指示
驱动协议:DS402/IEC61800-7-1
3）PROFINET IO
与PLC/ 工业PC 进行通讯
利用MINT 程序对驱动器进行控制操作
4）EtherNet/IP（仅E3 端口）
注意:CIP 同步不支持
利用MINT 程序对驱动器进行控制操作
5）E3 以太网配置端口MINT PC 支持工具利用Visual Basic、Visual C 和LabView 与主PC 连接
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4.ABB MFE190伺服驱动器电机反馈
1）通用数字反馈
增量编码器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)
2）双编码器输入用于主轴跟随或全闭环控制（位置/ 速度和换相）以消除机械误差
3）以太网和电机编码器反馈接口高度集成，zui小延shi，针对苛刻的运动应用进行优化
4）旋转变压器由OPT-MF-201 适配器选件提供支持
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5.ABB MFE190伺服驱动器供应型号
MFE190-04UN-01A6-2
MFE190-04UN-03A0-2
MFE190-04UN-06A0-2
MFE190-04UN-09A0-2
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6.ABB MFE190伺服驱动器选配件
1）背装式滤波C2 30m
Order code - 3AXD50000046328
earth leakage for this part is nominal 11mA
亦提供标准 emc 滤波产品
2）运动控制授权存储单元
Order code - 3AXD50000048603
Mint编程，智能驱动
3）标准CN 存储单元
Order code - 3AXD50000048602
可更换存储单元，标准驱动从站设备
Microflex e190随机带配带
4）风扇套件
Order code – TBC
5）编码器分线器 OPT-MF-200
Order code - 3AXD50000032891
为第二编码器提供简单的接线途径
可用于连接第三方直线电机，霍尔信号和编码器信号各连接一个接头
6）旋变适配器OPT-MF-201
Order Code - 3AXD50000032892
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