始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香园顾绣，清带的沈寿时，就进一步发展了。

　　单套 :又名平套。其绣法是:第一批从边上起针，边口齐整;第二批在第一批之中落针，第一批需留一线空隙，以容第二批之针;第三批需转入第一批尾一厘许，尔后留第四批针的空隙;第四批又接入第二批尾一厘许……;其后，依此类推。

　　擞和针

　　有称长短针。这种针法是长短针参差互用的，后针从前针的中间羼出，边口不齐，有调色和顺的长处，可用来绣仿真形象。

　　抢针

　　又叫戗针，是用短直针顺着形体的姿势，以后针继前针，一批一批地抢上去的针法。可以说，这种针法是直针的发展。

　　平针

　　是用金银线代替丝线的绣法。其方法:先用金线或银线平铺在绣地上面，再以丝线短针扎上，每针距离一分到一分半，依所绣纹样而回旋填满，有二、三排的，也有多排的。扎的线要对花如十字纹，如同扎鞋底花纹。