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　　（3）轴承按其工作时能否调心，分为: 1）调心轴承－－－－滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承； 2）非调心轴承（刚性轴承）－－－－能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。 （4）轴承按滚动体的列数，分为: 1）单列轴承－－－－具有一列滚动体的轴承； 2）双列轴承－－－－具有两列滚动体的轴承； 3）多列轴承－－－－具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。

　　第五， 正常的疲劳失效。在一个运转的表面（如滚道或钢球）出现不规则的材料剥落现象，并逐渐扩展引起振幅加大，这是一种正常的疲劳失效。如果普通轴承的寿命不能满足使用要求，就只有重新选用更高级的轴承，或是提高一级轴承规格，来提高轴承的承载能力。 第六， 润滑不当。滚动轴承都需要用润滑剂进行不间断的润滑，以保持其设计性能。轴承内依靠滚动体和座圈上形成的一层油膜来金属与金属之间的直接接触。如果润滑良好，就能减少磨擦，使其不致磨损。

　　斯凯孚团队在接下来的两年里致力于新模型的研究，吸收了材料科学和摩擦学几十年来的研究成果。采用此方法时，需要详细了解轴承表面性能，包括其摩擦特性和在载荷下灰尘颗粒在轴承表面形成凹痕的方式。尽管2015年在汉诺威工业博览会已经展示了作为通用轴承寿命模型（GBLM）的初始概念模型，但当时并未涉及对混合陶瓷轴承进行建模。Morales-Espejel解释说，“你需要数据来校准和验轴承寿命模型，为了收集的数据，只能靠艰苦的工作，没有捷径。我们需要绘制曲线图来描述轴承在各种载荷和表面工况下的性能。对于曲线上的每个点都需要测试约30个轴承，同时预期其中的数个轴承会失效。”

　　污染物粒子污染润滑油或脂时，即使这些污染物粒子小于油膜平均厚度，但因粒子很硬仍会产生磨耗，甚至于穿透油膜，致使轴承表面产生部应力,从而显着地缩短轴承寿命。润滑油或脂中水的浓度即使小至0.01%,亦足以缩短轴承原有寿命的一半。若水可溶解于油或脂中，轴承使用寿命会随水的浓度递增而缩减。补救办法是调换不洁净的油或脂；平时应当安装较好的过滤器，增加密封，贮存、安装时注意清洁操作。 第七， 腐蚀。滚道、钢球、保持架和内外圈环型面上出现红或褐污点，表明轴承因暴露于腐蚀性的液体或气体中而产生了腐蚀失效。它会引起振动增大、磨损加剧、径向间隙增加、预载降低，并且在限情况下发生疲劳失效。补救办法是使液体从轴承中排出或增加轴承的整体及外部密封。