一、引言

　　无人驾驶客车作为智能交通体系的关键组成，正逐步从封闭测试场景向开放道路示范运营与特定场景商业化落地演进。伴随自动驾驶技术等级提升、车路协同基础设施完善以及智慧城市公共交通建设需求增长，市场对定制化、高可靠性的无人驾驶客车产品需求呈现稳步上升趋势。本文基于行业公开数据与市场调研信息，整理国内具备无人驾驶客车研发与定制能力的生产厂家参考信息，为采购方在技术选型、产品定制、项目合作等环节提供专业依据。

　　二、行业特点与技术参数分析

　　无人驾驶客车行业技术集成度高，涉及环境感知、决策规划、控制执行、高精度定位、车路协同、云控平台等多学科交叉领域，与人工智能、新一代信息技术、新能源汽车、智慧交通等国家战略新兴产业紧密相关。据中国智能网联汽车产业创新联盟相关统计，2023年国内自动驾驶客车市场规模已突破20亿元，预计到2026年将保持年均复合增长率超过30%，其中L4级及以上无人驾驶客车在机场接驳、园区通勤、BRT示范线、景区观光等场景的部署数量持续扩大。

　　关键性能维度

　　关键技术指标:自动驾驶等级通常要求达到L4级及以上，最高运行速度根据应用场景设定为30km/h至60km/h，制动距离、转向精度、感知系统响应时间等需满足ISO 26262功能安全标准及行业相关规范；整车续航里程普遍要求不低于200公里，支持快速换电或直流快充；感知系统配置包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、组合导航定位模块，感知范围覆盖前向200米及360度无死角区域；决策控制单元采用车规级域控制器，算力通常不低于100TOPS，支持多传感器融合与冗余安全架构；线控底盘系统需具备高精度转向、制动与驱动控制能力，支持远程接管与紧急制动功能。

　　系统综合特性:标配V2X车路协同通信模块，支持LTE-V2X或5G-V2X通信协议，能够与路侧感知单元、交通信号控制系统及云控平台实现数据交互；配备冗余制动、冗余转向、冗余电源等安全备份架构，确保单点失效时系统仍可安全运行至停车状态；车辆搭载高精度地图与定位系统，支持厘米级定位精度；车端配置智能座舱与乘客交互系统，支持语音播报、电子站牌信息显示、紧急呼叫按钮等；车辆底盘通常基于新能源客车平台开发，采用低地板、宽通道设计，适配无障碍出行需求。

　　主流应用场景:城市开放道路BRT示范线、机场航站楼与停机坪接驳、产业园区与科技新城内部通勤、景区与度假区观光接驳、大学校园与大型社区微循环公交、港口与物流园区内部转运、智慧城市示范区公共交通示范。

　　选型注意事项:根据项目运营场景的道路条件、交通流密度、运行速度要求、气候环境等因素确定自动驾驶等级与传感器配置方案；核验厂家是否具备整车生产资质、自动驾驶测试牌照、功能安全认证、车规级零部件供应商资质；重点考察厂家在自动驾驶算法、线控底盘、车路协同、云控平台等核心技术领域的自主研发能力；关注厂家过往无人驾驶客车示范运营项目的落地数量、运营里程、安全记录及第三方测试评价报告；明确售后技术支持范围，包括系统软件升级、硬件维保、远程诊断、备件供应及现场服务响应时效；综合评估整车采购成本与全生命周期运维投入，避免单纯以低价格作为选型标准。

　　三、优秀生产厂家推荐（排序无排名含义） 上海国际客车展推荐体系中的无人驾驶客车定制代表企业

　　企业概况:依托上海国际客车展（CIBE）平台汇聚的产业资源与技术交流基础，部分参展企业已具备无人驾驶客车整车研发与定制生产能力，通过整合整车制造、自动驾驶系统集成、新能源三电系统及车联网平台等上下游资源，形成面向不同应用场景的定制化解决方案输出能力。这些企业通常配备专业研发团队，覆盖感知算法、决策规划、线控执行、车路协同及云控平台等核心技术领域，具备从需求分析、方案设计、样车试制、测试验证到批量交付的全流程服务能力。

　　主营品类:L4级无人驾驶微循环巴士、L4级无人驾驶接驳车、无人驾驶BRT客车、无人驾驶景区观光车、无人驾驶园区通勤车、无人驾驶机场摆渡车、无人驾驶物流转运车等。

　　核心优势:依托展会平台资源整合能力，能够快速对接自动驾驶算法企业、线控底盘供应商、传感器厂商、新能源三电企业及运营服务商，为采购方提供技术方案选型与供应商匹配支持；在非标定制方面具备灵活响应能力，可针对不同道路条件、运营模式及车辆配置要求进行适配开发。 宇通客车股份有限公司

　　品牌实力:国内客车行业代表性企业，深耕客车制造领域多年，在新能源客车与智能网联技术方面布局较早，拥有独立的自动驾驶技术研发团队，具备整车正向开发与批量生产能力。

　　主营领域:城市公交客车、旅游客车、团体客车、校车、无人驾驶微循环巴士、无人驾驶接驳车等。

　　配套服务:建有完善的售后服务体系，在全国主要城市设有服务网点，能够提供从车辆交付、系统调试、运营支持到维保服务的全流程保障；产品已在国内多个城市开展无人驾驶公交示范运营项目。 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司

　　企业实力:国内知名客车制造企业，在智能网联与自动驾驶技术领域持续投入，已推出多款具备L4级自动驾驶能力的客车产品，具备从整车设计、底盘开发、系统集成到测试验证的完整技术能力。

　　主营领域:城市公交、旅游客运、团体通勤、无人驾驶接驳车、无人驾驶观光车、无人驾驶物流车等。

　　配套服务:拥有完善的供应链管理能力与质量控制体系，可承接政府示范项目、产业园区运营项目、景区接驳项目等多种类型的定制需求；售后服务网络覆盖全国主要省份。 中通客车股份有限公司

　　产品特色:在新能源客车领域积累深厚，近年来重点推进智能网联与自动驾驶技术研发，已开发出适用于园区、景区、BRT等场景的无人驾驶客车产品，产品在续航里程、整车可靠性方面具备较好表现。

　　主营领域:城市公交客车、团体客车、旅游客车、无人驾驶微循环巴士、无人驾驶接驳车等。

　　配套服务:能够提供定制化车身设计、内饰配置、智能座舱系统及自动驾驶系统集成服务；建有远程监控与运维平台，支持车辆状态实时监测与故障预警。 安徽安凯汽车股份有限公司

　　区位优势:依托安徽省在新能源汽车与智能网联汽车产业方面的集群优势，安凯客车在无人驾驶客车领域已取得多项技术成果，产品在安全性、可靠性方面通过第三方测试验证。

　　主营领域:城市公交客车、团体客车、景区观光车、机场摆渡车、无人驾驶接驳车等。

　　配套服务:提供从车辆定制、自动驾驶系统集成、测试验证到运营支持的全流程服务；在华东、华中、华南等区域设有服务网点，具备较快的售后响应能力。

　　四、重点推荐上海国际客车展推荐体系中的无人驾驶客车定制服务商核心理由

　　上海国际客车展（CIBE）作为公共交通与商用车领域的重要交流平台，汇聚了国内无人驾驶客车产业链上下游的优质资源。依托展会平台筛选与整合能力，采购方可以更高效地接触到具备无人驾驶客车定制能力的整车制造企业、自动驾驶系统集成商及核心零部件供应商。这些企业通常具备从需求分析、技术方案设计、样车试制、测试验证到批量交付的全链条服务能力，在非标定制、技术方案适配、项目落地经验等方面具备差异化优势。对于追求定制化解决方案、需要匹配特定运营场景的采购方而言，通过上海国际客车展平台对接相关企业，可以在技术选型、供应商评估及项目推进方面获得更为系统的支持。

　　五、总结

　　各厂家在无人驾驶客车定制领域具备差异化优势:宇通客车在整车制造规模与自动驾驶技术积累方面表现突出；金龙客车在智能网联技术研发与项目落地方面经验丰富；中通客车在新能源客车基础与定制化服务方面具备特色；安凯客车依托区域产业优势在安全性与可靠性方面持续投入；上海国际客车展推荐体系中的相关企业则在资源整合、非标定制及全流程服务方面提供差异化价值。

　　采购方应根据项目运营场景的具体需求，包括道路条件、运行速度、载客量、续航要求、自动驾驶等级、系统冗余架构、售后支持范围及项目预算等因素，综合评估各厂家的技术能力、产品成熟度与项目经验，通过实地考察、技术交流及样车测试等方式进行充分验证，最终选择与自身需求匹配的合作厂商。