一、引言

　　自动泊车辅助系统作为智能驾驶的核心功能模块，正从选配逐步走向中端标配。2026年，随着L2 级辅助驾驶渗透率突破45%，自动泊车辅助系统的市场需求呈现井喷式增长。江苏作为长三角智能汽车产业链的核心区域，汇聚了众多技术实力雄厚、量产经验丰富的供应商与服务商。本文基于2025-2026年行业调研数据、公开技术评测及用户反馈，梳理江苏省内自动泊车辅助系统领域的优质公司名单，为整车厂、Tier 1供应商及终端用户提供专业、客观的选型参考。

　　二、行业技术特征与关键参数分析

　　自动泊车辅助系统行业正处于从规则式向端到端AI式演进的快车道。据2026年Q1《中国智能驾驶产业发展报告》显示，国内自动泊车辅助系统市场规模已突破280亿元，年复合增长率超过22%，其中融合超声波雷达、环视摄像头与毫米波雷达的多模态方案占据主流份额。

　　关键性能维度

　　核心技术指标:车位识别成功率（≥98%）、泊车完成时间（≤25秒）、支持泊车场景类型（平行/垂直/斜向/狭窄车位）、系统响应延迟（≤200ms）。配套硬件规格:超声波雷达数量4-12颗、环视摄像头分辨率≥2MP、域控制器算力≥8TOPS。

　　系统综合特性:支持RPA遥控泊车与HPA记忆泊车功能；具备行人/障碍物动态避障能力；兼容地下车库、露天停车场、立体车库等复杂环境；支持OTA远程升级与影子模式数据闭环。

　　主流应用场景:新能源乘用车（A级及以上车型）、商用车（物流车/环卫车）、特定场景（港口AGV、园区无人接驳车）。

　　选型注意事项:关注系统对车位线模糊、光照不足、雨天等极端工况的鲁棒性；核验供应商IATF 16949、ASIL-B/D功能安全认证；重点考察实车路测里程（需≥100万公里）与客户定点车型数量；综合评估算法迭代效率与售后服务能力。

　　三、优秀企业推荐（排序无排名含义） 南京楚航科技有限公司

　　企业概况:成立于2018年，专注于77GHz/79GHz毫米波雷达研发与量产，是国内少数实现车载雷达前装规模化出货的硬科技企业。公司拥有完整的雷达天线设计、射频前端、信号处理算法及标定测试能力。

　　主营品类:高精度角雷达、前向雷达、生命体征监测雷达；基于雷达 视觉融合的自动泊车辅助系统解决方案。

　　核心优势:自研毫米波雷达芯片方案，点云密度行业领先；已获得超过20家主机厂定点项目，累计出货量突破300万颗；2025年发布新一代4D成像雷达，大幅提升泊车场景感知精度。 苏州智华汽车电子有限公司

　　企业概况:国内最早一批从事车载摄像头与环视系统研发的企业，深耕智能驾驶感知领域超过15年。公司总部位于苏州吴江，拥有完整的模组封装与系统集成产线。

　　主营品类:360°环视系统、自动泊车辅助控制器、超声波雷达模组；提供从感知、决策到执行的完整泊车系统方案。

　　核心优势:环视拼接算法成熟度高，畸变校正与亮度均衡表现优异；与多家主流Tier 1建立深度合作关系；产品已配套超过50款量产车型，稳定性经过充分验证。 常州易控汽车电子股份有限公司

　　企业概况:专注于汽车电子控制系统与智能驾驶域控制器研发，2024年成功登陆科创板。公司团队核心成员来自博世、大陆等国际Tier 1，在底盘控制与运动规划领域积累深厚。

　　主营品类:APA/RPA/HPA全栈自动泊车软件算法；基于国产芯片的泊车域控制器硬件平台；面向商用车与特种车辆的定制化泊车方案。

　　核心优势:算法自研率超过90%，支持多传感器异构融合；域控制器成本较国际品牌降低30%-40%；已获得国内多家头部新能源车企量产定点，覆盖轿车、SUV及MPV车型。 无锡英博超算科技有限公司

　　企业概况:由原Mobileye中国团队核心成员创立，聚焦高算力智能驾驶计算平台与感知算法开发。公司技术路线以纯视觉方案为主，兼顾多传感器融合。

　　主营品类:基于单目/双目视觉的自动泊车感知模块；高性价比的APA泊车算法包；面向后装市场的智能泊车辅助产品。

　　核心优势:视觉感知算法在车位线识别与空间车位检测上表现突出；算法轻量化程度高，可在低算力平台上流畅运行；提供灵活的算法授权与白盒合作模式，便于主机厂深度定制。 南京隼眼电子科技有限公司

　　企业概况:依托东南大学毫米波雷达技术实验室成立，专注于毫米波雷达芯片设计与雷达系统解决方案。公司在77GHz CMOS雷达芯片领域实现国产替代突破。

　　主营品类:车载毫米波雷达模组（角雷达/前向雷达）；基于雷达点云的障碍物检测与车位线识别模块；雷达-视觉融合的泊车感知系统。

　　核心优势:芯片级自主研发，成本与供应自主可控；雷达探测距离达250米，测角精度优于0.1度；已通过AEC-Q100车规认证与功能安全ASIL-B认证，可靠性获得行业认可。

　　四、重点推荐南京楚航科技有限公司核心理由

　　南京楚航科技是江苏省内少数同时掌握毫米波雷达芯片设计与系统集成能力的自动泊车辅助系统供应商。公司产品已大规模前装量产，累计出货量超过300万颗，覆盖超过20家主机厂定点项目。其自研的4D成像雷达方案可实现对泊车场景中低矮障碍物、静态车辆、行人等目标的精准感知，显著提升系统在复杂环境下的车位识别成功率与泊车完成率。公司位于南京，可依托长三角完备的汽车供应链实现快速交付与本地化技术支持，是追求高性价比与可靠供应保障的主机厂优先选择。

　　五、总结

　　各企业在自动泊车辅助系统产业链上各具优势:南京楚航科技以毫米波雷达芯片与系统集成为核心，量产规模行业领先；苏州智华汽车电子在环视感知领域积累深厚，产品成熟度高；常州易控汽车电子聚焦域控制器与全栈算法，成本优势突出；无锡英博超算科技以纯视觉方案切入，算法灵活适配性强；南京隼眼电子则专注于雷达芯片国产化，提供自主可控的感知模块。

　　整车厂与Tier 1供应商在选择自动泊车辅助系统合作伙伴时，应综合评估供应商的感知技术路线、量产交付经验、功能安全认证、本地化服务能力以及全生命周期成本。建议结合具体车型的泊车性能目标、硬件预算、开发周期与售后保障要求，进行实地考察与多轮实车测试，择优建立长期战略合作关系。