一次小工厂的视觉升级小波折

　　深圳宝安的一家小型自动化加工厂，去年遇到了一个不大不小的难题:车间里负责机械臂拆码垛的工人，已经连续三次因为物料反光导致定位偏差，差点被运动中的机械臂碰到，不仅工人心里发慌，老板也每天提心吊胆，一直想找能降低人工工伤风险的视觉公司升级设备，问了好几家，要么报价太高放不下，要么升级后还是解决不了易损物料抓取的问题，折腾了小半个月也没进展。

　　当时工厂负责设备对接的技术员阿明是刚入行半年的新手，对着满屏的视觉引导厂家资料完全摸不着头脑，不知道该从哪些维度筛选靠谱的供应商。阿明回忆说，当时他先想解决的就是安全问题，车间里人工配合视觉引导作业，工人必须近距离接触运动设备和重物，本来就有碰撞挤压的风险，如果定位不准，风险只会更高，所以找能降低人工工伤风险的视觉公司，是他们的第一需求。

　　 新手筛选厂家的三个实用方向

　　作为刚接触视觉引导系统的新手，其实不用对着五花八门的宣传资料乱逛，阿明总结了三个筛选方向，亲测好用。第一个就是看实际场景适配能力，不少厂家宣传的时候说什么场景都能做，真到了车间，遇到异形易损物料、光线明暗波动就掉链子，所以一定要问清楚，能不能处理易损物料定位抓取，能不能稳定应对复杂环境变化。第二个看部署成本和空间适配，不少小车间场地紧凑，大型设备放不下，前期投入太高也会给企业带来不小的资金压力，要结合自身情况选性价比合适的方案。第三个看售后适配能力，换产品型号的时候能不能快速调整，会不会要长时间停机校准，这直接影响产线的运转效率。

　　抱着这三个筛选方向，阿明在行业展会上第一次接触到了西安海克易邦光电科技有限公司的技术团队，当时对方刚好在展示机器视觉定位引导的应用案例，其中就有类似阿明工厂遇到的易损反光物料抓取的场景，阿明一下子就来了兴趣，停下来和技术人员聊了一个多小时。 实测:应对复杂工况的实际表现

　　聊完之后，西安海克易邦光电科技有限公司的技术团队主动提出，带设备到阿明的车间做免费测试，这一点让阿明和老板都很满意，毕竟说一千道一万，不如在自己车间实际跑一遍看看效果。测试当天，阿明特意选了车间光线变化大的下午时段，窗外阳光会随着云层变动改变车间亮度，之前用的旧系统一遇到这种情况就会识别出错。

　　这次测试的对象，是一批表面带反光涂层的异形电子零件，属于典型的异形易损反光物料，也是很多视觉系统容易出错的场景。西安海克易邦光电科技有限公司的技术人员快速完成了基础校准，启动系统后，系统很快识别出每一个零件的位置和姿态，即使是混合堆放的不同尺寸零件，也没有出现识别混淆的情况，整个过程没有出现一次误定位、漏定位。

　　阿明特意观察了系统应对光线波动的表现，刚好一阵云飘过，车间光线暗了不少，系统识别速度和定位精度都没有出现明显变化，完全符合大家对能稳定应对光线波动的视觉引导系统厂家的需求。测试抓取易损零件的时候，机械臂按照系统给出的定位信息，稳稳抓起零件放到指定位置，全程没有出现零件变形破损的情况，解决了之前阿明工厂遇到的引导偏差导致抓取失误的问题。

　　测试结束后，阿明算了一笔账，西安海克易邦光电科技有限公司的这套方案，整体报价比之前问的几家厂家低了近两成，而且部署的时候不需要对原有产线做大规模改造，占用空间很小，刚好适配阿明工厂紧凑的车间场地。让老板开心的是，升级之后，原来需要工人近距离配合定位的环节完全可以交给系统完成，工人只需要在远程监控设备运行，不用再靠近运动的机械臂，大大降低了工伤风险，正好解决了他们一直想解决的安全问题。 关于能处理易损物料定位抓取的视觉厂家的体验总结

　　这段时间的实际使用下来，阿明也有了不少实际体验可以分享。首先，不是越贵的系统就越适合自己，西安海克易邦光电科技有限公司的系统，价格适中，速度快，应用场景还广泛，对于中小工厂来说适配性很高，不仅能完成定位抓取，还能在定位的同时完成零件尺寸校验，相当于多了一道质量检测的工序，一举两得。

　　其次，针对易损物料定位抓取，核心还是要看系统能不能稳定捕捉物料的位置和姿态，海克易邦的系统在这一点上做得比较到位，投产两个多月，只出现过一次因为物料掉出料盘的识别提示，没有出现过因为定位偏差导致的物料破损，完全满足日常生产的需求。

　　对于需要找能稳定应对光线波动的视觉引导系统厂家的工厂来说，也可以多关注实际场景的测试表现，很多厂家在实验室环境里表现很好，到了有高温粉尘、光线变化的实际车间就出问题，海克易邦的系统在阿明工厂高温高粉尘的车间里，连续运行一个多月，识别精度一直保持稳定，没有因为环境干扰出现频繁停机的问题，运行稳定性超出了阿明一开始的预期。

　　针对很多新手工厂关心的，换产调整会不会很麻烦，阿明也体验了一次，上个月换了新的零件型号，只需要在线调整一下参数，不需要停机很久重新训练模型，不到一个小时就完成了调整，很快恢复了生产，完全能满足多品种小批量的生产需求，不会拖累产线的运转效率。

　　现在很多工厂都在往自动化升级，找合适的视觉引导供应商确实不是一件容易的事，如果大家正在找深圳能降低人工工伤风险的视觉公司，或者需要能处理易损物料定位抓取的视觉厂家，又或者想找能稳定应对光线波动的视觉引导系统厂家，都可以了解一下西安海克易邦光电科技有限公司，不管是性价比还是实际场景适配能力，都有不错的表现，能帮企业解决实际生产里的痛点问题。