点胶精度高，可以微调点胶量，具有回吸消除管内残压的功能

　　适用材料:

　　油腻状物；润滑脂；润滑油 ,硅酮；硅氧烷；聚硅氧烷 ,石油；乳,环氧树脂

　　换桶的具体操作

　　1.涂胶机低液位报警(或操作员要求换胶)，机器人停止运行，准备换桶。

　　2.领取新胶，开盖、切圆口，取下干燥剂和泡沫垫。

　　3.将涂胶机[远程]模式转入[就地]模式，关闭气动马达开关。

　　4.气缸手转阀上抬10cm左右，打开胶桶蓝色吹气球阀，将气缸缓慢升至最高点。

　　5.用手微微摇晃取下旧胶桶，关闭胶桶蓝色吹气球阀，用酒精棉布清洁压盘。

　　6.用润滑油脂(凡士林等即可)均匀涂抹压盘边缘处和新胶桶内壁处。

　　7.将与A、B胶泵相对应的胶桶同心放置与压盘下，缓慢下压气缸手转阀，直至压盘与新胶桶内部贴合，气缸手转阀保持下压状态(生产中手转阀是下压状态)。

　　8.打开气动马达，准备盛具(瓶子、自封袋等)，打开胶泵泵体排胶开关，触摸屏手动界面，开启相对应胶泵的进口阀，如换A胶则打开[A进口阀开]，待胶水中的空气排出(无噼啪的响声)，排胶口均匀出胶，再关闭[A进口阀关]，旋紧排胶开关，做好清洁，排胶口涂一层油脂防固化。

　　9.由于换胶用时较长，需重新更换混胶管，做好自动生产前的准备。

　　10.触摸屏[就地]模式转[远程]模式，通知线体操作员，恢复正常生产。