一、公司简介
南京拓维运动科技是南京专业六自由度平台、六自由度摇摆台厂家，专注六自由度运动平台、六自由度摇摆台、Stewart平台定制，提供车辆驾驶/飞行/船舶运动模拟、工业测试、科普教育等多场景解决方案，覆盖全国，支持按需定制，品质保障。
产品简介
Stewart平台由上动平台、下固定平台与6组伺服电动缸/液压缸（支链）构成，通过独立控制每条支链的伸缩长度，精准解算出上平台的6自由度位姿。
•6组支链协同驱动，实现6自由度独立/复合运动
•闭环控制算法保障运动精度与实时响应，可复现真实工况的动态特性
•洗出算法（Washout Filter）优化体感反馈，在有限行程内模拟无限运动场景
这款产品，是为多元场景而生的六自由度平台，也是性能稳定的运动模拟平台。它依托成熟的Stewart 平台技术打造，也被行业广泛称为六自由度摇摆台，是一款适配性极强的六自由度运动模拟平台。
从驾驶模拟的路况还原，到动感体验的沉浸呈现；从姿态仿真的动态复现，到工业场景的动作模拟，这款设备都能轻松胜任。作为专业六自由度平台厂家打造的标杆产品，它由南京六自由度平台厂家匠心出品，支持六自由度平台定制服务，可根据不同应用场景的需求灵活调整，精准匹配各类使用场景。
无论是需要高度还原的科研试验，还是追求真实感的互动体验；无论是工业场景的姿态测试，还是娱乐项目的动感打造，这款设备都能以稳定可靠的表现，带来沉浸式的动态效果。无需复杂调试，就能为各类场景注入真实的运动体验，让每一次模拟都足够逼真，每一次互动都充满张力。它打破了传统平台的应用局限，以成熟的技术架构和灵活的定制方案，适配从专业测试到大众体验的多元需求，成为各类动态模拟场景的理想选择。
三、基本参数
负载能力
50kg~50T
行程范围
纵移/横移:±50mm~±1000mm
升降:±50mm~±1000mm
俯仰/横滚:±5°~±40°
偏航:±10°~±45°
运动性能
最大速度:100mm/s~1000mm/s
最大加速度:0.3g~1.0g
控制频率:200Hz~1000Hz
可选定制
可按需求定制重载/轻载版本
可扩展至更大行程/角度
支持高动态/低噪声版本
四、系统组成
机械本体
•上/下平台:高强度钢结构/铝合金材质，保障刚度与稳定性
•支链:伺服电动缸/液压缸，搭配高精度位移传感器
•附属结构:安全防护围栏、导向装置、减震底座
电气控制
•伺服驱动器:实时控制6组支链运动
•控制器:工业级运动控制器，支持硬实时控制
•传感器:位移/力/姿态传感器，实现闭环反馈
•安全模块:急停回路、过载保护、漏电保护
软件系统
•运动控制软件:姿态解算、轨迹规划、洗出算法
•仿真接口:兼容CarSim、X-Plane、MATLAB/Simulink等主流软件
•开放API/SDK:支持二次开发与自定义工况
•数据采集:实时记录运动数据、应力数据，用于分析与回放
五、应用场景
航空航天模拟
•飞行模拟器:复现起飞/巡航/颠簸等飞行姿态
•航天器对接:模拟空间对接的高精度位姿控制
•航天员训练:失重/过载等特殊工况模拟
汽车工程测试
•整车NVH测试:模拟颠簸路面/过弯工况，验证底盘性能
•ADAS/自动驾驶测试:HIL仿真，验证算法可靠性
•驾驶培训:沉浸式驾驶场景模拟，提升驾驶技能
地震与防灾科普
•地震模拟平台:复现不同烈度地震，用于科研测试与科普体验
•应急演练:模拟灾害场景，培训避险与救援技能
科研与高校教学
•机器人/机构学研究:验证并联机构控制算法
•实训教学:让学生直观理解6自由度运动原理
•材料/结构测试:施加动态载荷，测试构件力学性能
文旅与娱乐体验
•5D/7D影院:动感座椅联动影片，提升沉浸感
•VR/AR交互:配合虚拟场景，实现体感交互
•主题乐园:打造刺激的游乐项目
六、为什么选择南京拓维运动科技
十年深耕，实力背书
核心团队在六自由度平台领域深耕十余年，主导交付上海交通大学、东南大学、浙江大学、南京航空航天大学、南京理工大学、中移（上海）信息通信科技有限公司等三百余项目，产品性能稳定，核心技术指标达到国内领先水平。
性价比优势明显
同等技术水平，价格更优；同等价格配置更高。把头部企业的技术，用更合理的价格带给你。
服务响应更快
技术咨询当天响应，方案设计1-3天出稿，售后问题24小时内处理。每一个客户，我们都在乎。
定制化能力强
从高精度小型平台到大负载重载平台，全程参与需求沟通、方案设计、安装调试，为您量身定制解决方案。
七、常见问题
1. 六自由度平台可以模拟哪些运动？
答:可实现前后、左右、上下、俯仰、翻滚、偏航6自由度全姿态运动，高度还原真实体感。
2. 上海地区可以上门服务吗？
答:可以。全国各城市均提供上门勘测、方案定制、安装调试、售后维护一体化服务。
3. 六自由度平台价格是多少？
答:根据负载、行程、精度、配置不同，价格0.5万起，欢迎来电获取详细报价与方案。
南京拓维运动科技 —— 专业六自由度平台厂家，全国定制，品质保障。如需产品资料、技术参数、报价方案，欢迎随时联系我们！