Tritech MicronNav是一款专为小型水下机器人创新性设计的超短基线定位系统（USBL），是Tritech的Micron/SeaSprite声呐技术和其它微小型专用技术的完美结合。MicronNav USBL由MicronNav水下单元、水面的USBL基阵（内部集成了罗盘和纵横倾姿态仪）以及水面定位控制软件平台等组成。

　　MicronNav采用了最新的扩频水声通讯技术，可以在水下机器人应答器和甲板水下基阵之间可靠链接。与此同时，水面USBL基阵可指向全下180度半球形空间，而水下机器人上的MicronNav应答器则提供了360度的全方位覆盖，允许水下机器人在极浅的水下运行和可靠定位跟踪。

　　主要特点:

　　<部署方便、使用简单

　　<水面基阵集成了用于运动修正的姿态传感器

　　<与Tritech SeanetPro软件的无缝对接

　　<可利用Tritech micron声呐的备用接口

　　应用范围:

　　<潜水员水下定位

　　MicronNav USBL主要参数