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　　浅谈平衡电动车倒立摆系统

　　平衡电动车倒立摆系统是控制系统的一个重要的分支和典型的应用，实际上它可以理解成在计算机的控制下，通过对系统各种状态参数的实时分析，使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内，从而使系统保持平衡。

　　平衡电动车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。当在大范围内保持稳定时，其由于控制角度变大而引起的非线性和负载变化造成的不确定性变得尤其突出，必须施加一定的控制手段才能使之稳定，因此平衡电动车比其它倒立摆控制系统的研究内容更为广泛，需要采取其他的控制方法共同完成对平衡电动车的良好控制。

　　平衡电动车适于每日通勤使用或者周末时作为一项休闲运动。陀螺仪传感器控制平衡，1000瓦特的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过程序控制，限速在16km/h，在保证安全的同时兼顾到行车速度。

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