拧紧机就位: 人工或者自动设备将拧紧机与螺栓对准，并进行螺栓卡装，准备拧紧。

　　启动阶段:拧紧头开始启动并加速，启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。

　　高速拧紧:拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转，当转过的达到高速圈数后该阶段结束，进入中速拧紧阶段；如果在高速圈数达到之前，拧紧扭矩达到或超过中速力矩时，将判断拧紧圈数（从开始运行至当前时刻的总圈数）是否大于圈数下限，如果是，则进入低速拧紧阶段。如果不是，则认为拧紧异常（通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题），结束拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。

　　中速拧紧:高速拧紧阶段结束后，以拧紧中速参数设定的速度运转，当力矩达到中速力矩设定值后，该阶段结束。

　　低速拧紧:拧紧轴以拧紧低速开始拧紧，当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式，判断扭矩、角度、屈服点等变量，直到拧紧结束。

　　螺栓卸载，为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓，拧紧机将反转一定角度，该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后，控制器将再次判断拧紧参数是否超限，如果超限，发出警告。

　　拧紧机复位，由人工或者自动设备将拧紧机复位。

　　当螺母面和螺栓头尺寸具有相同的直径和光洁度时，螺栓头或螺母是否拧紧都无关紧要。 有些人认为通过拧紧螺栓头而不是螺母会影响螺栓杆的扭转。 螺栓杆的扭转取决于螺纹摩擦力矩。 对于给定的精加工条件，螺纹摩擦有一些与之相关的分散，但不取决于螺母或螺栓头是否拧紧。 如果螺纹摩擦力矩保持不变，则无论螺栓头或螺母是否拧紧，柄部的扭转都是相同的。

　　输送螺丝:由驰速自动送钉机按要求的数量输送，可一次输送多颗螺丝，达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。

　　伺服拧紧轴就位:由驰速多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准，并进行卡装，准备拧紧。

　　拧螺栓头或拧螺母就变得很重要了。 原因是每个面都会有不同的摩擦系数。 如果通过测试或通过查看表面的摩擦特性来确定拧紧的扭矩，例如基于螺母面，那么头面可能具有不同的摩擦系数。 如果它具有较低的摩擦值，那么如果拧紧螺栓头，则预加载会增加。 在极端情况下，如果摩擦差异很大，则可能发生螺栓断裂。

　　在旋转的部件（螺母或螺栓头）上存在有效的摩擦半径，其通常被视为间隙孔和外轴承面半径的平均值。 因为在所示情况下螺栓头的半径比螺母大，所以通过拧紧螺栓头而不是螺母会导致螺栓预紧力减少，其他因素如摩擦力相同

　　螺栓头和螺母 - 垫圈界面之间的摩擦半径的差异导致预紧力受到哪个构件被紧固的影响。 在这里所示的情况下，当螺母拧紧在垫圈上并且螺栓头部接合到接头上时，可能存在摩擦系数之间的差异。 这将进一步增加可变性。