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　　多轴系统的同步功能说明。

　　对于多轴系统，可以设定同步方式，使拧多根紧轴在多轴控制器的管理下同步操作，同步方式共有三种，分别为:

　　第一种:不同步（过程模式参数个位设置为 0），各个拧紧轴独立操作，互不影响。这种模式不需要主控制器进行同步的处理。

　　第二种:在进入低速拧紧前进行同步（过程模式参数个位设置为 1）。当轴控制器控制拧紧轴完成预拧紧操作后，SYNC 信号拉低，同时状态更新为 0x1004，说明该拧紧轴已经完成阶段操作，在等待同步命令。多轴主控制器查询到所有的拧紧轴的 SYNC 均拉低或者状态均更新为 0x1004后，多轴主控制器再次触发 SRART 信号或发送广播命令将所有的轴控制器的状态写为 0x8005，启动低速拧紧阶段。

　　第三种:在进入低速拧紧前和在拧紧完成后，反转前都进行同步操作（过程模式参数个位设置为 2）。进入低速拧紧前的同步参考第二种同步方式说明。当轴控制器控制拧紧轴完成拧紧操作后SYNC 信号拉低，同时状态更新为 0x1006，说明该拧紧轴已经完成阶段操作，正在等待同步命令。多轴主控制器查询到所有的拧紧轴的 SYNC 均拉低或者状态均更新为 0x1006 后，多轴主控制器再次触发 SRART 信号或发送广播命令将所有的轴控制器的状态写为 0x8007，启动反转卸载操作。等待同步时，拧紧机停止转动，但是伺服电机会保持一定力矩输出，因此同步等待时间过长，有可能触发伺服报警（过载报警）。