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由于ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障，其中也不乏客户人为造成的。
1，人为因素
热插拔硬件非常危险，许多主板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当
造成对接口、芯片等的损害，从而导致主板损坏。
2，内因
随着使用ABB机器人时间的增长，主板上的元器件就会自然老化，从而导致主板故障。
3，环境因素
由于操作者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成主板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿，引起主板故障。
特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的主板故障。
机器人主机常见故障:
1开机进不去系统
2开机示教器不能通信
3开机机器人示教器黑屏
4开机机器人示教器闪屏
5机器人开机白屏
6开机机器人系统丢失
ABB机器人备件产品系列【提供以下系列型号配对，销售，维修】:
DSQC系列
3HXD系列
3HNM系列
3HNA系列
3HAB系列
3HAC系列
ABB机器人备件用于领域:汽车、航天、冶金、物流搬运、
ABB机器人备件名称:
ABB机器人主机CPU板
ABB机器人主计算机板
ABB机器人主机主板
ABB机器人电源
ABB机器人机械手轴放大器（伺服驱动模块）
ABB机器人伺服放大器
ABB机器人伺服驱动模块
ABB机器人驱动单元
ABB机器人I/O接口板
ABB机器人示教器
ABB机器人示教盒电缆
ABB机器人轴计算机板
ABB机器人主板（控制柜主板）
ABB机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务:
ABB机器人IRB6 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB60 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB90 控制柜/控制器S2
ABB机器人IRB140 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB260 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC
ABB机器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB640 控制柜/控制器S4C+
ABB机器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB1400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB1500 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB2000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C
ABB机器人IRB3000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3200 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB3400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB机器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+
ABB机器人IRB6000 控制柜/控制器S3
ABB机器人IRB6400 控制柜/控制器S4
ABB机器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB机器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5
ABB机器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B