KUKA机器人驱动:KSD1-08 KSD1-16 KSD1-48 驱动器 驱动模块维修

　　库卡机器人驱动器 KUKA机器人驱动模块维修

　　KUKA库卡机器人常见维修产品及故障包括:

　　1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

　　常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

　　2.KUKA机器人伺服驱动器

　　常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

　　3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

　　常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；

　　4.库卡机器人PC电脑、工业电脑、工控主机

　　常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

　　各品牌机器人可维修以下部件:

　　机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修

　　驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修

　　机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修

　　机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机

　　机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修

　　机器人电缆维修