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选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1。力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2。速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3。控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4。。平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5。精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6。矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7。过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8。反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9。编码器类型 - 光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型
10。响应速度 一般 快
11。耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12。温升 运行温度高 一般
13。维护性 基本可以免维护 较好
14。价格 低 高
施耐德马达保护器主要供应型号:
SD326RU68S2
SD328BU25S2
SD326RU68S2
XCC1514TSM50X
TSXCANCD50
LG7K06Q707
ATV312HU22N42.2KW
ATV312H037N40.37KW
ATV312HU75N47.5KW
LTMEV40BD
HVM061-003-1300-0B
HVM064-020-1211-OC
LG7K06Q707
SD326DU25S2
SD328AU25S2
SD328AU25S2
SD328BU25S2
XY2CE1A250
XY2CE2A250
XSAV11801EX
XSAV11801
XSAV11801
XSAV11801
XMLR400M2P05
XCKML102H29
XY2CE2A250
XCKJ390559H29EX
XULM06031
SD328AU25S2
SD326DU68S2
XSAV11801
XSAV11801
XSAV11801
XSAV11801
XSAV11801
XSAV11801
施耐德伺服控制器常见故障分析以及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤ Run运行指令正常;
⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
宁波思承现货供应
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施耐德马达保护器的工作原理
马达保护器(又名电动机保护器)的作用是给电动机全面的保护,在电动机出现超时启动、过流、欠流、断相、堵转、短路、过压、欠压、漏电(接地)、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心、外部故障、来电自启动、反时限时,予以报警或保护的装置。
马达电机因电性原因出现过负荷、缺相、层间短路及线间短路、线圈的接地漏电、瞬间过电压的流入等造成损坏,或者是由于机械原因,如堵转、电机转动体遇到固体时,因轴承磨损或润滑油缺乏出现热传导现象,损坏电机。由于非正常运行或停止或损坏,会造成生产损失或停止时间内产生的人力损失无法与电机本身更换的费用相提并论,其损失巨大,那么我们就需要对电机进行有效的保护,以便保证生产的正常运行。 对于因电性原因出现的故障,无论是过电流还是过电压,其主要是因为电流瞬间增大,超过了电机的负载电流值而造成损坏。马达保护器根据这一原理,通过监测电机的两相(三相)线路的电流值变化,进行电机的保护,对于过电压、低电压,是通过检测电机相间的电压变化,进行电机的保护。
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