机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。

　　机械手采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。 PLC控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定。 大型触摸屏，设定使用简单方便。 自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。 与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。 15组模具程序记录，换模时可快速设定，方便生产提升效率。

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