机械手|注塑机取料机械手|伺服多轴机械手

　　旋臂式系列机械手分为单臂/双臂/单截/双截式四种，型号有X-550/650/750/850/950。

　　适合50-400T射出成型机:上下、引拨、旋出、旋入均采用气压驱动，速度快、高效率、经济型机械手臂。

　　机体结构

　　横行轴采用司服马达驱动或变频马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动也可采用电动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。

　　双截式手臂

　　采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。

　　压力检测

　　自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。

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