苏州普纳思格工业科技有限公司

　　环缝自动焊接系统

　　技术方案

　　苏州普纳思格工业科技有限公司

　　2014-08-2

　　苏州普纳思格工业科技有限公司

　　一、焊接工件状况:

　　1) 焊接工件: 双环缝。

　　二．焊接要求:

　　完成油缸缸底及法兰环缝的自动焊接。保证同轴度，成型均匀、美观，

　　熔深、熔宽达到工艺要求，装夹方便。采用 CO2 焊焊接工艺，焊枪一次完

　　成整条焊缝焊接.三．设备特点:

　　 焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。

　　 工件由夹具夹紧旋转，万向滚轮托架支承。

　　 专机具有高电压，慢送丝引弧功能，保证引弧可靠,以及低电压，小电

　　流收弧，填满弧坑功能。

　　 采用推丝式送丝方式，保证送丝稳定性。

　　 焊枪沿纵向可调，适应多品种焊接。

　　 采用 PLC 机控制整机运行，工件旋转采用直流变频调速，无级可调，提

　　高设备可靠性。

　　 焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。通过触摸式人机界面可以方

　　便的更改参数和状态转换。

　　 焊枪可作上下、左右、角度调整，以适应焊接要求。

　　 选配:沪工 NB500 气保焊焊机。

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　　长油缸缸筒缸底焊缝焊接专机

　　控制柜电焊机送丝机立柱

　　横梁

　　五、焊接系统方案说明

　　5.1.设备示意图:

　　5.2.设备构成:

　　专机由电动减速动力头，夹具及导电机构，焊枪夹持、调整及提升机构，

　　可调式工件托架，电气控制系统，焊接电源和气动系统组成。

　　 机身:

　　机身由底座、龙门式横梁及拉门等组成。底座采用焊接床身。导轨右侧安

　　装动力头，龙门式横梁采用方管与板材组焊，固定在底座上。横梁平面加

　　工，安置导轨。横梁导轨安置焊枪夹持、调整及气动升降机构，沿导轨满

　　程可调，其间距可变化，调节后可紧固。机身中部可调式工件托架，采用

　　万向滚轮支承.右外侧固定电气控制箱，右前侧安装控制按钮站，方便使用

　　及维护。推拉门采用钢板加工，强度好。推拉门开观察窗，观察窗镶有观

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　　察目镜，以便焊接过程中进行观察。

　　长油缸缸筒缸底焊缝焊接专机

　　主轴箱控制面板夹紧机构推拉门调整机构尾座气动

　　焊枪行走

　　提升机构

　　 旋转动力头:

　　由交流电机,减速器,工件夹具和导电套等组成。转速调整采用交流变频驱

　　动器调节交流电机转速实现。导电套采用弹性铜套形式，铜套与主轴间弹

　　性联结,加注导电油，耐磨损，导电良好。

　　 可调式中心托架:

　　由粗调与细调两套机构组成。粗调机构通过调定位块调整直径。细调机构

　　由丝母与丝杠及导向机构组成，可以精细调整支撑直径。

　　 夹具:

　　一端三爪卡盘夹持、一端由顶尖将工件顶紧。

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　　 焊枪夹持、调整及摆动提升机构:

　　焊枪由汽缸带动前后移动，实现预备和焊接工位间转换。焊枪采用推丝

　　式方式，保证送丝稳定。焊枪可作上下，左右及角度微调。焊枪微调采

　　用燕尾形式，采用丝杆调整，调整准确，定位精度高，调节后可紧固。

　　摆动提升机构由步进电机、滚珠丝杆及直线导轨等组成。采用全封闭机

　　构，防止灰尘和焊接飞溅物落入。由数控系统控制焊接过程中焊枪的摆

　　动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升的时间、提升距离、提升

　　次数等。

　　 电气系统:

　　 主机采用 40 点 PLC 机作为控制核心，控制焊接各程序执行。系统稳定

　　性好，结构简单，便于维护。

　　 工件旋转采用直流变频驱动器，使用直流电机，通过调节频率改变电机

　　转速。转速无级平滑调整，故障率低，适合长时间使用。

　　 使用 WVIEW-7 吋触摸屏作为输入输出界面，翻转角度，焊接长度，引收

　　弧时间，焊接电流，电压及焊接速度，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆

　　动幅度、摆动时间，焊枪自动提升的时间、提升距离、提升次数等均可

　　通过界面输入。

　　 焊接长度采用旋转编码器闭环检测，位置检测如:枪位等采用进口无触

　　点开关检测。

　　 焊接电流，焊接电压，焊接速度 D/A 控制，可预置。

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　　 集成式控制面板盒。控制按钮，触摸屏，焊接规范控制等集中在一块集

　　中在一块面板上，使用及操作方便。

　　 气动系统:

　　由电磁阀，气缸，三联体及管路等组成，用于控制焊枪上下等。气动

　　元器件均采用台湾 AIRTAC 产品。

　　 选配焊接电源:

　　沪工-NB500 焊机

　　6、工作程序:

　　水平上件→气动夹紧工件→完成后→焊枪进给→送保护气→高电压,慢

　　送丝引弧→检到焊接电流后→工件旋转，焊接→达到设定长度→焊枪提升，

　　摆动→达到设定长度→小电流，低电压收弧→停送保护气→焊枪退回→完

　　成后→放松工件→下料。

　　7、主要技术参数

　　1. 转台转速: 0.2-2r.p.m 无级可调

　　2.电机功率: 0.75KW

　　3.压缩空气: 0.4～0.6MPA

　　4.焊枪调整量:

　　上升调整量: 100mm

　　左右调整量: 100mm

　　倾角: 25°～ 60°

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　　5.焊接规范:（与实际选用焊机不同）

　　焊接电压: 15-36V，无级可调

　　焊接电流: 50-500A，60%暂载率

　　焊丝直径: Φ0.8--Φ1.6MM

　　CO2 消耗量: 15L/MIN

　　6.电网电压: 三相 380V±15%

　　7.焊接长度调整范围: 搭接量有级调整，精度为 1/900 周长

　　8.焊枪气动进给量: 100MM

　　9.生产率: 1 件/1 分钟

　　10． 焊枪摆幅调整量: 0～60mm

　　11． 焊枪摆频范围: 0～20 次/分

　　12． 焊枪两边停留时间: 0～10 秒

　　13．焊枪中间停留时间: 0～10 秒

　　14．焊枪每级提升量: 0～ 10 mm

　　15．枪自动提升级数: 0～ 6 级

　　16．工件长度: 500MM-2M

　　17．工件直径: 80MM-300MM

　　以上技术参数可根据客户要求，进行非标设计。

　　我们的宗旨:为客户提供一站式自动化解决方案。