苏州普纳思格工业科技有限公司
环缝自动焊接系统
技术方案
苏州普纳思格工业科技有限公司
2014-08-2
苏州普纳思格工业科技有限公司
一、焊接工件状况:
1) 焊接工件: 双环缝。
二.焊接要求:
完成油缸缸底及法兰环缝的自动焊接。保证同轴度,成型均匀、美观,
熔深、熔宽达到工艺要求,装夹方便。采用 CO2 焊焊接工艺,焊枪一次完
成整条焊缝焊接.三.设备特点:
焊枪固定,工件旋转,焊接位置水平。
工件由夹具夹紧旋转,万向滚轮托架支承。
专机具有高电压,慢送丝引弧功能,保证引弧可靠,以及低电压,小电
流收弧,填满弧坑功能。
采用推丝式送丝方式,保证送丝稳定性。
焊枪沿纵向可调,适应多品种焊接。
采用 PLC 机控制整机运行,工件旋转采用直流变频调速,无级可调,提
高设备可靠性。
焊接形式,焊接规范可预设,存储和调用。通过触摸式人机界面可以方
便的更改参数和状态转换。
焊枪可作上下、左右、角度调整,以适应焊接要求。
选配:沪工 NB500 气保焊焊机。
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长油缸缸筒缸底焊缝焊接专机
控制柜电焊机送丝机立柱
横梁
五、焊接系统方案说明
5.1.设备示意图:
5.2.设备构成:
专机由电动减速动力头,夹具及导电机构,焊枪夹持、调整及提升机构,
可调式工件托架,电气控制系统,焊接电源和气动系统组成。
机身:
机身由底座、龙门式横梁及拉门等组成。底座采用焊接床身。导轨右侧安
装动力头,龙门式横梁采用方管与板材组焊,固定在底座上。横梁平面加
工,安置导轨。横梁导轨安置焊枪夹持、调整及气动升降机构,沿导轨满
程可调,其间距可变化,调节后可紧固。机身中部可调式工件托架,采用
万向滚轮支承.右外侧固定电气控制箱,右前侧安装控制按钮站,方便使用
及维护。推拉门采用钢板加工,强度好。推拉门开观察窗,观察窗镶有观
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察目镜,以便焊接过程中进行观察。
长油缸缸筒缸底焊缝焊接专机
主轴箱控制面板夹紧机构推拉门调整机构尾座气动
焊枪行走
提升机构
旋转动力头:
由交流电机,减速器,工件夹具和导电套等组成。转速调整采用交流变频驱
动器调节交流电机转速实现。导电套采用弹性铜套形式,铜套与主轴间弹
性联结,加注导电油,耐磨损,导电良好。
可调式中心托架:
由粗调与细调两套机构组成。粗调机构通过调定位块调整直径。细调机构
由丝母与丝杠及导向机构组成,可以精细调整支撑直径。
夹具:
一端三爪卡盘夹持、一端由顶尖将工件顶紧。
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焊枪夹持、调整及摆动提升机构:
焊枪由汽缸带动前后移动,实现预备和焊接工位间转换。焊枪采用推丝
式方式,保证送丝稳定。焊枪可作上下,左右及角度微调。焊枪微调采
用燕尾形式,采用丝杆调整,调整准确,定位精度高,调节后可紧固。
摆动提升机构由步进电机、滚珠丝杆及直线导轨等组成。采用全封闭机
构,防止灰尘和焊接飞溅物落入。由数控系统控制焊接过程中焊枪的摆
动频率、摆动幅度、摆动时间,焊枪自动提升的时间、提升距离、提升
次数等。
电气系统:
主机采用 40 点 PLC 机作为控制核心,控制焊接各程序执行。系统稳定
性好,结构简单,便于维护。
工件旋转采用直流变频驱动器,使用直流电机,通过调节频率改变电机
转速。转速无级平滑调整,故障率低,适合长时间使用。
使用 WVIEW-7 吋触摸屏作为输入输出界面,翻转角度,焊接长度,引收
弧时间,焊接电流,电压及焊接速度,焊接过程中焊枪的摆动频率、摆
动幅度、摆动时间,焊枪自动提升的时间、提升距离、提升次数等均可
通过界面输入。
焊接长度采用旋转编码器闭环检测,位置检测如:枪位等采用进口无触
点开关检测。
焊接电流,焊接电压,焊接速度 D/A 控制,可预置。
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集成式控制面板盒。控制按钮,触摸屏,焊接规范控制等集中在一块集
中在一块面板上,使用及操作方便。
气动系统:
由电磁阀,气缸,三联体及管路等组成,用于控制焊枪上下等。气动
元器件均采用台湾 AIRTAC 产品。
选配焊接电源:
沪工-NB500 焊机
6、工作程序:
水平上件→气动夹紧工件→完成后→焊枪进给→送保护气→高电压,慢
送丝引弧→检到焊接电流后→工件旋转,焊接→达到设定长度→焊枪提升,
摆动→达到设定长度→小电流,低电压收弧→停送保护气→焊枪退回→完
成后→放松工件→下料。
7、主要技术参数
1. 转台转速: 0.2-2r.p.m 无级可调
2.电机功率: 0.75KW
3.压缩空气: 0.4~0.6MPA
4.焊枪调整量:
上升调整量: 100mm
左右调整量: 100mm
倾角: 25°~ 60°
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5.焊接规范:(与实际选用焊机不同)
焊接电压: 15-36V,无级可调
焊接电流: 50-500A,60%暂载率
焊丝直径: Φ0.8--Φ1.6MM
CO2 消耗量: 15L/MIN
6.电网电压: 三相 380V±15%
7.焊接长度调整范围: 搭接量有级调整,精度为 1/900 周长
8.焊枪气动进给量: 100MM
9.生产率: 1 件/1 分钟
10. 焊枪摆幅调整量: 0~60mm
11. 焊枪摆频范围: 0~20 次/分
12. 焊枪两边停留时间: 0~10 秒
13.焊枪中间停留时间: 0~10 秒
14.焊枪每级提升量: 0~ 10 mm
15.枪自动提升级数: 0~ 6 级
16.工件长度: 500MM-2M
17.工件直径: 80MM-300MM
以上技术参数可根据客户要求,进行非标设计。
我们的宗旨:为客户提供一站式自动化解决方案。