平衡重式叉车AGV是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它们适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。

　　外形尺寸L*D*H(mm):2920X1112X2275 / 3130X1112X2275

　　载荷中心距（mm）:500 / 500

　　轴距（mm）:1278 / 1432

　　自重（kg）:2700 / 3600

　　额定起升重量（kg）:1500 / 2000

　　货叉尺寸（mm）:10070X120X45

　　行走速度（负载/空载）（m/s）:0.8/1

　　提叉速度（负载/空载）（mm/s）:80/100

　　降叉速度（负载/空载）（mm/s）:50/70

　　最小转弯半径（mm）:1622

　　停止精度（mm）:±10