直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

　　直线模组类型

　　应用领域

　　测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

　　派克&OSP

　　产品系列:E-BHD系列精密/E-BHD系列滚轮）

　　最大允许负载: 1600N-15000N(BHD精密) 2000N-15000N(BHD滚轮)

　　最大行程:5500mm-5760mm（精密） 7000mm(滚轮）

　　最大速度: 3-5m/s（精密）10m/s(滚轮）

　　最大加减速: 50m/s²（精密） 40m/s²（滚轮）

　　重复定位精度: ±0.05μm（最高）

　　安全行程:至少加100mm*2

　　动子数量:1-2（个）

　　组合形式:可组合（X-双Y) 驱动方式:同步带

　　环境温度: -30℃-80℃

　　优势:高驱动力输出

　　高速运行

　　高负载能力

　　易安装

　　易维护

　　OSP也有滚珠丝杆的驱动形式

　　派克&电缸

　　产品系列:ETH系列

　　行程范围:50mm-2000mm

　　安全行程:单侧安全行程*2

　　驱动方式:丝杠

　　最大允许负载:2400~114000N

　　最大速度:1.7m/s

　　最大加减速:4~15m/s²

　　重复定位精度:电机直联:±0.03 并联:±0.05

　　防护等级:IP54/IP65（有T4防爆级别）

　　安装方式:水平/垂直

　　环境温度:-10℃-40℃

　　型号示范:ETH050M05A1K1AFMN0200A

　　特点:力矩高，尺寸小

　　优化安全处理，清洁方便

　　使用寿命长

　　可对缸体法兰进行润滑，降低维护成本

　　采用了符合ISO标准（以及DIN ISO15552:2005-12）的气动法兰，更换方便

　　对工作环境要求严苛（可在ATEX环境工作）

　　直线电机模组

　　产品系列:FCL200/FCL250

　　最大允许负载: 20KG-150KG(FCL200) 120KG-400KG(FCL250)

　　最大行程: 60000mm

　　最大速度: 6m/s

　　最大加减速: 50m/s²

　　重复定位精度: ±0.05μm（最高）

　　安全行程:至少加105mm

　　动子数量:≥1（个）

　　组合形式:无组合/X-Y叠加组合/X-Y单驱龙门/X1-X2/Y双驱组合

　　驱动方式:电磁驱动（线圈）

　　环境温度: 0℃-50℃

　　客户可根据自己需求自行组装

　　定制直线平台

　　直线电机

　　直线导轨

　　光栅尺反馈

　　机械设计

　　直线电机模组核心组成

　　派克直线电机（高速，高性能，刚性，零背隙，易维护）

　　派克磁轨

　　派克C3/P系列驱动器

　　THK，OKI导轨（精度高，不易变形，性价比好）

　　雷尼绍光栅尺（高分辨率，安装方便，性价比好）

　　特点:高精度（±0.05μm），长行程，高负载，高加速度。