三轴垂直翻转伺服变位机主要由焊接整体机架、翻转变位框、交流伺服电机及RV精密减速机、回转支撑、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成。

　　焊接整体机架采用优质型材焊接而成，退火去应力后，经过专业机械加工处理，可以确保关键位置的加工高精度及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制。

　　翻转转变位框选用优质型钢焊接成型后经专业机械加工处理，表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，并进行喷漆及发黑防锈处理。

　　选用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，定位的精确性，使用的耐久性长，故障率低。

　　导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护伺服电机、机器人及焊接电源等。