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　　混合一词的意思是组合或结合。混合式步进电机或HB步进电机是可变磁阻步进电机和永磁步进电机特性的组合。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。混合式步进电机通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，广泛应用于位置和速度的各种应用中，HB电机有基本型、编码器型、IP65型、带驱动和控制器的集成型、刹车型和减速机型等不同类型。

　　混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为0.9度、1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机在力矩、速度、分辨率等方面性能优异。鸣志的混合式步进电机有:标准混合式步进电机、力矩增强型混合式步进电机、高精度混合式步进电机、平滑型混合式步进电机以及防腐蚀混合式步进电机等。