铭心自动化设备有限公司

　　FANUC （发那科）机器人-基本维护保养

　　定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，

　　FANUC 机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。

　　更换电池

　　FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池:

　　更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

　　更换控制器主板上的电池

　　程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，

　　由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。

　　当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警（SYST-035 Low or No BatteryPower in PSU）。

　　当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。

　　因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。