一般来说，产生气穴的方式有四种:超声波、水力、粒子及光子。其中，利用超声波产生气穴和基于这一原理的声化学反应器引起了人们的广泛兴趣。自上个世纪6年代声化学发展以来，用超声波能量处理工业和生活污水得到了大量地应用。而事实上，由于人们对降低有毒污染物的需求越来越来高，超声波在水处理领域得到了不断地发展。许多研究人员在实验室里利用超声波反应器完成了对用传统的方法难以处理的物质。声波反应机理及影响因素2.1超声波反应机理超声波是指频率在2Hz以上的声波，它具有声波的普遍特性。垃圾渗滤液中含有氨氮和各种溶解态的阳离子、重金属、酚类、可溶性脂肪酸及其它有机污染物，具有水质复杂、水质水量变化大、有机物即BOD5和COD浓度高、氨氮含量高，金属含量较高等显著特点，因此在选择垃圾渗滤液处理工艺时，需要满足以下条件:1.满足水量变化大的特点，工艺设计需留有足够的余量；抗水质冲击负荷能力强，渗滤液水质波动变化较大，要求处理工艺需要有极强的抗冲击负荷能力；高COBOD去除能力，垃圾渗滤液COD浓度变化范围大，达8mg/L，甚至更高。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要遥感技术之一。无人机的航拍及测绘航拍及测绘是有人机的强项，但是在城市规划、发展、地产以及企事业厂房等拍摄中会经常遇到低空、小范围、高精度的航拍及测绘，相对于有人机，无人直升机执行这样的任务具有效率高、成本低的特点。无人器作为可以快速移动的空中作业平台，载运测绘用相机，按照摄影测量的要求对目标区域进行拍摄。串联式适用于城市内频繁起步和低速工况，可以将发动机调整在工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。它的缺点是能量几经转换，机械效率较低，很难达到明显降低油耗的目的，目前主要用于城市大客车，在轿车中很少见。并联式并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。