令u1(任一坡段的坡度(i)与允许坡度(im)之比)为坡度控制变量，u2(即时可控力与牵引力(Fm)之比)为列车运行的控制变量。根据以上定义，对uu2有如下约束:式中uB=Bm/Fm，为制动力与牵引力之比。由于城市轨道交通自身的特点，线路通常位于人口密集、建筑物众多的市区，线路设计一般是在保证需要的通过能力的前提下，先确定站位位置，再确定引线方案。本文假设站位、车站相对高差和站间距均为给定的。此外，蚯蚓生态滤池生物污泥稳定，其毛细吸水时间约在3~5s之间，污泥脱水性能好，较常规活性污泥法处理技术，可大大地减小污泥处理的费用。国内同济大学、南京大学等单位对蚯蚓生态滤池处理生活污水进行了研究，相继开发了多级蚯蚓生态滤池、塔式蚯蚓生态滤池等技术，并已应用于处理农村生活污水的工程实践。由于蚯蚓对环境湿度要求较高，长期生存在滞水环境中，可能导致其死亡，从而限制了蚯蚓生态滤池的水力负荷，其水力负荷一般不高于传统二级处理工艺。舒适性空调风量小，风速低，只能在送风方向局部气流循环，不能在机房形成整体的气流循环，机房冷却不均匀，使得机房内存在区域温差，送风方向区域温度低，其他区域温度高，发热设备因摆放位置不同而产生局部热量积累，导致设备过热损坏。而机房专用空调送风量大，机房换气次数高（通常在3～6次／小时），整个机房内能形成整体的气流循环，使机房内的所有设备均能平均得到冷却。传统的舒适性空调，由于送风量小，换气次数少，机房内空气不能保证有足够高的流速将尘埃带回到过滤器上，而在机房设备内部产生沉积，对设备本身产生不良影响。为积极应对气候变化，有效控制温室气体排放，经过众多国家的艰苦谈判，1997年12月，《京都议定书》正式签订，并于25年生效。《京都议定书》为38个工业化国家规定了具有法律约束力的温室气体减排，并提出了排放贸易机制、联合履行机制、清洁发展机制等三种市场化的温室气体减排机制。其中，《京都议定书》第12条所确立的清洁发展机制(CleanDevelopmentMechanism，以下简称CDM)，是指发达国家通过提供资金和技术的方式，与发展家开展项目合作，通过项目所实现的温室气体减排量，实现发达国家在《京都议定书》第3条款下承诺的温室气体减排量。