该传感器线的特点是1毫米分辨率、目标尺寸和操作电压补偿。为了提高准确度，更好地拒绝外部噪声源，内部速度的温度补偿以及可选的外部温度补偿。xl-maxsonar-wr/wrc模型是可用的在5米或1米的模型中。这个超声传感器可以探测到从1毫米到3厘米的物体的物体，范围超过3厘米的物体通常被报告为3厘米。接口输出格式是脉冲在RS232(MB736系列)或TTL(MB738系列)中，宽度、模拟电压和数字串行。吸附再生(接触稳定)法这种方式充分利用活性污泥的初期去除能力，在较短的时间里(1～4min)，通过吸附去除废水中悬浮的和胶态的有机物，再通过液固分离，废水即获得净化，BOD5可去除85%～9%左右。吸附饱和的活性污泥中，一部分需要回流的，引入再生池进一步氧化分解，恢复其活性；另一部分剩余污泥不经氧化分解即排入污泥处理系统。分别在两池(吸附池和再生他)或在同一池的两段进行。它适应负荷冲击的能力强，还可省去初次沉淀池。在一个污水厂的设计中，会对污水厂的活性污泥的量MLSS进行一个设计计算，在一定得空间里和时间里，对于进水中的有机污染物质需要多少的活性污泥的量MLSS来进行处理，就能够保证污水厂处理后的出水水质达标排放，这是污水处理厂的设计中核心的计算之一，这个计算涉及到另一个概念食微比F/M，这些概念在后续的文章中会详细说明(敬请持续关注哦)。设计使用的计算，可以简单的看成是有多少食物，养活多少微生物的概念，在相同的处理构筑物体积和停留时间情况下，进水浓度越高，需要的活性污泥浓度也就越高。这些研究有利于探索新的代谢途径、发展更加的生物修复技术，并可通过微生物改造优化为生物修复提供理论和技术支持。微生物代谢也会影响金属和类金属污染物毒性和生物有效性。比如，土壤中砷的氧化-还原和化等过程主要由微生物驱动。通过添加有机质可以改变土壤微生物群落、调控相关功能基因表达及其物理化学条件，从而提高水稻土中砷的生物化，缓解砷的毒性或提高生物修复效率。土壤微生物组是变化的调节器，通过影响元素生物地球化学过程，在很大程度上影响温室气体排放与消纳。