控制变量取固定值的解称为正规解，如u2取1，或-1。奇异控制是指控制变量取不确定的值，如u1在(-1，之间取值。综上分析，可得出坡度的控制策略由下坡道、过渡坡道和上坡道组成。而列车运行的控制策略为力牵引运行、恒速运行、惰力运行和制动运行组成。其相互转换点根据约束条件式和控制变量u的取值式、式，求解式、式联合组成微分方程组求得。此为两点边界值问题，求解的关键在于确定协状态变量的初始条件。叠螺式污泥脱水机可广泛用于市政污水处理工程以及石化、轻工、化纤、造纸、制药、皮革等工业行业的水处理系统。实际运行情况证明，叠螺式污泥脱水机可为客户创造可观的经济效益和社会效益。工作原理:浓缩:当螺旋推动轴转动时，设在推动轴外围的多重固活叠片相对移动，在重力作用下，水从相对移动的叠片间隙中滤出，实现快速浓缩。脱水:经过浓缩的污泥随着螺旋轴的转动不断往前移动；沿泥饼出口方向，螺旋轴的螺距逐渐变小，环与环之间的间隙也逐渐变小，螺旋腔的体积不断收缩；在出口处背压板的作用下，内压逐渐增强，在螺旋推动轴依次连续运转推动下，污泥中的水分受挤压排出，滤饼含固量不断升高，最终实现污泥的连续脱水。