中国早在5000年前就有了小麦制粉的石磨盘，石磨盘通常是用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼，磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。在古代用人力或畜力推动石磨。

　　据传石磨乃是鲁班发明，兴盛于汉代时期，在晋代以利用一个水轮带动八盘石磨的创造。

　　明代宋应星著的《天工开物》中载有“凡小麦既肠之后，以水淘洗，尘垢净尽，又复晒干，然后入磨，凡经入磨之后，几番入罗，勤磨不厌重复。”