YVFRP-6*6接收:REN=1后，允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平，当检测到一个负跳变时，启动接收器，同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差，为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD，以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入，1左移出，当最左边是起始位0时，说明已接收8位数据，再作最后一次移位，接收停止位。此后:若RI=0、SM2=0，则8位数据装入SBUF，停止位入RB8，置RI=1。

　　 YGZB扁型耐热硅橡胶电缆，YGZB耐高温硅橡胶扁平电缆

　　 产品特性:

　　 额定电压:600/1000V

　　 额定温度:-60℃~＋180℃

　　 使用温度:＋230℃

　　 导体:裸铜或镀锡铜丝

　　 绝缘体:硅橡胶

　　 护套: 硅橡胶

　　 特性项目

　　 特性规格

　　 引用标准

　　 外   观

　　 表面光洁、色泽均匀、无松散

　　 DIN VDE 0250-502

　　 DIN VDE 0282-1:1999.01

　　 DIN VDE 0282-2:1999.01

　　 Q/320281ANX01-2006

　　 火花试验

　　 AC6KV/ 0.15 S

　　 耐压测试

　　 3 KV/5 min

　　 绝缘

　　 护套

　　 机械

　　 性能

　　 老化前

　　 抗张强度

　　 ≥5.0N/mm²

　　 YVFRP-6*6步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。

　　 断裂伸长率

　　 ≥150%

　　 老化后

　　 抗张强度

　　 ≥4.0N/mm²

　　 (200±3℃×240h)

　　 断裂伸长率

　　 ≥120%

　　 有害物质控制

　　 符合ROHS指令

　　 欧盟—2002/95/EC

　　 YGZB结构尺寸附表

　　 芯数×截面 线芯结构 电线外径       20℃时导体电阻                    Ω/KM不大于

　　 标称 公差

　　 mm² 根/直径 mm mm mm 铜芯 镀锡铜丝

　　 3×4 56/0.30 16.5×7.9 ±0.50 4.95 5.09

　　 3×6 84/0.30 18.7×8.9 ±0.50 3.30 3.39

　　 3×10 84/0.40 24.8×11.6 ±0.60 1.91 1.95

　　 3×16 126/0.40 30.2×13.8 ±0.80 1.21 1.24

　　 3×25 196/0.40 36.3×16.1 ±0.80 0.78 0.795

　　 3×35 276/0.40 40.6×17.8 ±1.0 0.554 0.565

　　 3×50 396/0.40 48.7×20.9 ±1.0 0.386 0.393

　　 3×70 360/0.50 54.4×23.2 ±1.0 0.272 0.277

　　 3×95 475/0.50 62.3×26.1 ±1.2 0.206 0.210

　　 3×120 608/0.50 69×29 ±1.5 0.161 0.164

　　 3×150 756/0.50 76.8×32 ±1.5 0.129 0.132

　　 3×185 925/0.50 84.8×35.2 ±2.0 0.106 0.108

　　 3×240 1221/0.50 95.6×39.2 ±2.0 0.0801 0.082

　　  YVFRP-6*6使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是正弦波；相对的HB型电压波形与RM型比较略有畸变。其次，从RM型步进电机细分驱动效果看，下图为RM型步进电机进行步距角细分（10倍）与HB型步进电机的角度精度的比较，RM型步进电机经过细分控制的角度线性精度好于HB型步进电机。