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　　RockwellA-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。

　　所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种

　　梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。 梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边

　　结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，

　　特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。

　　对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。 赋值:赋一个整数或浮点数值给一个数据单元

　　非保持型位赋值:赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零

　　保持型位赋值:赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。

　　IF-THEN-ELSE:有条件的执行一段程序 FOR-NEXT:重复执行一段程序

　　WHILE:只要输入表达式为真就重复执行一段程序 REPEAT:重复执行一段程序直至某输入表达式为真

　　EXIT:在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构（REPEAT，FOR 或WHILE）

　　CASE:根据一个数学表达式或操作数据的值有条件地执行一段程序 ；；:相当于一个无操作指令NOP

　　梯形图功能:可调用任一梯形图程序或指令。

　　SFC是一种顺序控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。对于用户的应用，可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。SFC中的每一步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、SFC的任一形式），用方框表示，步与步之间有转换条件（也是一段程序），通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步，转换条件用水平线表示。通过显示这些步和转换条件，你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。

　　A-B PLC具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的PLC所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍PLC-5系列可编程序控制器的指令类型。

　　RSLogix5 及RSLogix500是一个基于Microsoft 32 位，在Windows95或Windows NT下的软件包。它提供了用户所希望的每一种功能，如完全视窗化的友好界面、灵活易用的编辑器、点中-点击方式进入输入输出组态、强有力的数据库编辑器、诊断和排错工具和可靠的通讯等。因此RSLogix产品的编程方案适合于任何层次的开发人员。最重要的是RSLogix产品还完全兼容于以前基于MS-DOS的Rockwell编程软件所生成的程序，从而使跨平台的程序易于转换及维护。因此RSLogix系列产品更适宜于现代化的编程。在起动和运行前，对所编的程序进行测试和调试是很有必要的，RSEmulate系列仿真软件包就可以用来模拟一个或多个运行的SLC500或PLC-5处理器(RSEmulate500 仿真SLC500，RSEmulate5仿真PLC-5)。RSEmulate 系列仿真软件也是基于Microsoft Windows的软件包，它除了仿真SLC500，PLC-5之外还可以用于故障检测、梯形图扫描选项、串行设备模拟等，使用十分方便。

　　对于Rockwell A-B各个系列的PLC，我们可以通过不同的通讯方式，利用不同的编程设备进行编程。常见的编程设备有个人计算机（386或以上）和A-B专用的编程器。我们可以通过编程器的串口对A-B PLC进行一对一的编程，也可以利用网络对多个PLC进行编程:例如在DH+网上对PLC-5进行编程，如图3示，在DH-485网上对SLC500进行编程。对于SLC500或Micrologix1000,我们还可以利用手持式编程器（HHT）进行编程。

　　一、通信软件

　　(1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。

　　(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。它充分利用了Windows NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。而且界面直观易学。其主要特点有:

　　①由于所有32位A-B驱动程序都被封装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络更为容易。

　　②与RS，A-B及第三方软件产品或由用户利用RSLinx的开放CAPI或AdvanceDDETM开发的软件产品兼容。

　　③利用DDE接口对PLC-5和SLC500处理器数据进行同步读写访问。

　　④利用CAPI对PLC-5，PLC-2，PLC-3和SLC500处理器数据进行同步和异步读、写访问。

　　⑤支持多个通信设备的并行运行。

　　⑥利用复制/粘贴功能易于建立DDE热连接。

　　⑦利用网络DDE与其它计算机实现数据共享。

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　　⑧优化DDE读操作实现对系统资源的有效利用，减少网络阻塞。

　　⑨块读写获取了最快通信速度，减少了网络的负荷。

　　⑩通过RSWho功能以及易于理解的诊断功能使系统观察更直观。

　　(3)RSNetworkTM系列软件主要用于控制网和设备网的组态。

　　(4)RSServerTM系列软件是工业DDE服务器系列软件，可使用它作为一个DDE接口软件去访问GE Fanuc Series90（SNP），GE Fanuc Series90 TCP/IP，Reliance Automax DCS可编程控制器，Allen-Bradley Bulletin 1400 PowerMonitor模块或GE Fanuc Genius I/O系统。

　　(5)RSSQL系列软件将强大的处理引擎和直观的用户界面结合起来，把企业信息系统与现场连接起来，同时能在关系数据库系统（RDBMS）和过程控制系统之间建立处理联系。使用直观的点击式界面去组态处理以将处理器数据点与数据库表中的列连结起来。

　　(6)WINtelligent TMLinx系列软件允许Microsoft Windows DDE兼容软件与A-B处理器和控制器交换数据，可将现场数据读入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。 字串8

　　二、组件软件

　　(1)RSToolsTM是用于工业过程的ActiveX控制的软件。利用该控制在ActiveX包容器，如Microsoft Visual Basic, Internet Explore以及RS的RSView32,采集和显示现场数据。这些控制可应用在不连续生产场合，过程控制和SCADA环境。对于分布式应用，RSTools 可作为RS的RSPortalTM产品的客户软件，可从Internet 或Intranet上从远程节点上获取数据。

　　(2)RSPortalTM是Internet数据传输软件。它提供了TCP/IP网络上数据有效，快速安全地传输。它被设计成适应各种网络解决方案，可用在“企业范围”内的Intranet或“全球范围”内Internet上传输数据。

　　(3)RSSnapshotTM是接DDE数据的Internet图象软件。它使装有任意硬件平台，操作系统或Web浏览器的客户计算机都能立即看到DDE服务器数据。

　　(4)RSWorkbenchTM用于Visual Basic的开发环境。它作为VB开发环境的附加选件，使用户可以访问那些可重新使用的代码、图象及模板，并且是一个扩展的基于对象的绘图软件包。整个软件由几个模块组成，每个模块都有助于减少开发工业应用软件的时间。

　　(5)RSWorkshopTM是一种综合开发工具包，用于VB的开发环境。它包括RSToolbox ActiveX控制和RSWorkbench VB编辑器附加项软件。用一个可重复使用的组件库和开发工具增强了Microsoft VB环境。

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　　(6)RSMailmanTM包括三个OLE自动化服务器，以增强基于MAPI的邮件系统功能。通过它，OLE自动化客户软件就可利用其中的高级信息接受管理，预定义消息编辑和进度安排等功能。

　　此外，组件软件还包括RSAlarmTM, RSAnimatorTM, RSButtonTM, RSCompareTM, RSGaugeTM和RSLadderTM等。

　　三、设计软件

　　RSWireTM系列软件提供了从绘图板或机械设计进步到易于理解的软件解决方案，以进行准确无误的原理图设计，并同时产生支持文档。它使控制系统设计自动化，并能生成一个智能原理图。利用已有设计中的符号和宏库快速生成原理图。智能布线合理的连接符号，并在符号放置的连接点再的自动断开，保证正确表达设计内容。

　　四、诊断软件

　　SMART DiagnosticsTM系列软件是系统监视和诊断工具，周期性检查系统运行以及网络通信、控制器和过程变量的状态。

　　五、人机界面软件

　　(1)RSBatchTM系列软件用于批生产过程管理。无论是进行简单的单元级的运行还是执行高度复杂的具有网络结构的多种产品的任务，都可使用它。

　　(2)RSPowerTM用于电力设备组态及监视。利用它可最大限度地发挥A-B Bullentin 1400 Powermonitor和Bullentin 1403 PowermonitorⅡ电力监视设备的特点。通过它可以在桌面上对电力设备组态而无需面板操作，并且在安装完软件的几分钟内生成自定义的画面开始监视电力设备。RSPower直观的组态过程，完善的图形工具条以及易浏览性使之成为一个生成代表电力系统运行状态的数据监视系统的有用工具。

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　　(3)RSTrendTM是数据采集及历史趋势软件。它提供完全的32位数据采集引擎和灵活的趋势显示，可有效地登录并监视PLC数据。通过简单的几个步骤来组态新项目，定义登录标签并开始登录。为快速选择工艺数据并显示趋势，这些程序功能被集中在一起，却彼此独立地发生作用。它还满足各种的数据采集需要:自动采集数据、数据转换，趋势图和登录报表只是其中一部分。

　　(4)RSView32TM系列软件是一种易用的、可集成的、基于组件的MMI系统，具有用户所需的全部特征和功能，能有效地监视并控制机器和过程。它基于Microsoftware windows NT 和Windows 95平台设计，并且是第一个把ActiveX控制嵌入画面的MMI软件包。其主要特点有:

　　①图形与动画软件本身提供绘图工具可生成简单或复杂的图形对象与文本，还包含常用图形对象的库，可以将这些通信图形对象拖放到画面种，也可以使用其它绘图软件包如AutoCADTM和CorelDRAW生成的对象。动画控制可以激活图形对象以使它们反映出过程变化。

　　②报警监视可对开关量或模拟量标签组态报警，并使用警告摘要窗口显示报警信息。

　　③登录在运行时记录系统信息。包括动作登录、报警登录和数据登录。所有登录信息保存为dBase IVTM(.DBF)格式，且能在第三方软件如Microsoft Excel,Crystal ReportTM和Foxpro中使用。

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　　④趋势可在一个趋势中绘制16条标签曲线，并且当标签穿越参考值时使用阴影来突出显示。组态趋势可在运行时动态调整坐标轴以控制数据的显示。

　　⑤事件检测事件是可触发动作的RSView32表达式。利用事件检测使应用软件能对系统和过程中的事件进行自动响应。

　　⑥安全系统项目级安全系统允许限制用户或用户组访问特定的画面或改变某些标签值。

　　系统级安全系统允许将用户锁定在RSView32应用软件中，即不能退出到Windows操作系统。