详细说明
3D图导入:支持主流3D图格式导入(如stp、igs等),能够灵活对工件进行路径规划,输出的加工路径精度高,根据不同的加工工具,调整不同的路径规划。
姿态调整:通过拖动姿态曲线的方式,可以简单的对每一个机器人位置点的姿态进行调整,在图中可以实时检测出路径状态(机器人每个关节是否超限位、机器人是否存在碰撞、机器人是否超程等)曲线颜色可以实时反映机器人的状态(绿色为通过,红色为路径存在异常)。
运动仿真:能够对现场环境进行仿真,在仿真过程中可以插入运动辅助点,可以按照现场环境对运动轨迹进行微调。
自动补偿:通过实时运行模块,与机器人实时进行数据交换,能够对加工的机器人路径实时补偿,保证加工质量。