罗庚机器人离线编程软件LOGEN Robot Studio是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成给定任务。机器人离线编程系统包括传感器、机器人系统CAD建模、离线编程、图形仿真、人机界面以及后置处理等主要模块。

　　技术特点:

　　1、支持常规3D图的导入

　　2、加工路径能够自动生产，不需要逐一示教

　　3、机器人、打磨设备、工件等坐标系能够自由调整

　　4、加工路径可以在线仿真

　　5、碰撞检测可在仿真中得出

　　6、打磨过程可实时补偿变形量

　　7、工件变形，装夹偏移等能够自动修正

　　8、加工点的密度与间隙可调