概述

　　钻机是一种轻型、高效、多功能履带式钻机，它主要应用于钻凿水井、监测井、地源热泵空调孔及其它钻孔，尤其适用于要求高效作业的密集式的地源热泵空调孔工程，也可用于水电、冶金、公路、建材、煤炭、铁路、国防等钻孔施工，适合于中硬及硬岩中的凿岩工作，也可用于钻凿孔及预应力锚索孔等。该钻机属于履带自行式多功能钻机，柴油机驱动，移动非常方便。

　　该钻机可在多种地层上采用压缩空气潜孔钻进。钻机钻塔起落、钻具升降、钻杆接卸、回转和进给、支腿、卷扬、行走等动作全部由液压系统实现，大幅度降低了劳动强度，提高了施工效率和工程质量。

　　适用范围:

　　1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

　　2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

　　3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

　　优点:

　　1、具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

　　2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

　　3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

　　4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

　　5、本机采用国家专利技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点钻机主要特点

　　(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

　　(2) 钻机电传动系统:为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

　　(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

　　(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

　　(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

　　(6) 电气传动系统特点

　　① 直接转矩控制

　　采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

　　②变频系统采用共用直流母线

　　采用两套完全独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

　　③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

　　④数控变频自动送钻

　　利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

　　⑤全数字化操作控制系统

　　一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

　　⑥零转速输出zui大转矩

　　利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，彻底改变了传统的司钻操作方式。

　　(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

　　电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

　　(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

　　钻机特点

　　本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点,集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果。主要包括水平定向钻进、顶管、微型隧道、爆管、冲击等技术方法。

　　该技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于文物、古建筑的保护等方面。钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。液压锚杆钻机适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。

　　1、整机特点:

　　该机采用全液压驱动，全钢履带底盘，接地比压小，通过能力强；动力头采用低速大扭矩马达驱动，两档无级调速，结构先进简捷；油缸直推给进系统，结构简单，效率高，维修方便，运动平稳可靠；桅杆可在10°—20°范围内调整开孔角度，前后移动装置新颖独特；整机重心低，稳定性好；整体造型美观，并体现了以人为本的设计理念。主要有以下特点:

　　1）性能可靠

　　主要配件采用国内知名品牌，柴油机、液压泵、主阀、马达、行走减速机及关键液压附件均选用国内名牌产品。所有液压胶管选用欧洲进口产品。

　　2）高效

　　扭矩大、动力配置高、合理的结构设计、先进的操纵方式保证了钻机的高效施工。

　　3）环保

　　柴油机低污染排放，再加上专业的降噪声设计，使钻机完全适用于城区施工。

　　4）节能

　　BZF-30A型钻机采用先进的负载传感控制技术，使钻机的动力消耗和系统发热降低到最低限度。与同类机型相比，降低了施工成本。

　　5）稳定

　　BZF-30A型钻机采用加宽的钢履带底盘，工作时全履带接地，接地比压小，工作稳定，安全可靠。

　　该机外形美观，结构紧凑，性能可靠，操作灵巧，是目前国内非开挖市场中型工程的首选设备。

　　2、适用领域:

　　BZF-30A型非开挖导向钻机主要用于非开挖地下管线的铺设工程。可在不开挖地面的情况下，穿越地表建筑物或地下设施（如公路、铁路、河流、建筑及地下埋设物等），铺设各类地下管线。广泛使用于通讯、电力、热力、煤气及自来水等管线的非开挖铺设设施工。

　　潜孔钻机特点

　　1.钻进系统、供气系统、动力系统三位一体，结构紧凑，机动灵活。

　　2. 独特的长钻杆高钻架结构很大限度地减少辅助作业时间、大大提高工作效率，而根据不同的台段高度，钻杆长度7~13m可配装，在台段高度小于12m时采用单钻杆其效果尤为显著。

　　3. 具有钻杆自动拆装机构和多杆钻杆库，潜孔钻机价格，充分节省人力资源。

　　4.自动防卡杆机构，卡钻时自动提升，有效保护钻具系统。

　　5.架式潜孔钻机可实现俯仰、补偿等变幅调整，臂式潜孔钻机可实现举臂、摆臂、俯仰、摆角、补偿等全方位变幅调整，潜孔钻机报价，滑架补偿机构可对钻架与工作面的接触进行可靠调整，扩大作业范围。

　　6. 架式潜孔钻机配置四点伸缩支腿，臂式潜孔钻机配置浮动调平装置，地表适应性强。

　　7. 采用旋风和层流两级除尘系统，充分减少粉尘污染，维持了清洁的作业环境。

　　8. 人机工程设计实用的驾驶室，配备冷暖空调、可调式弹性减震座椅、防倾防砸保护设施；监控系统高度集成，整机性能及作业参数实时监控。

　　潜孔钻机说明:

　　LD370全液压潜孔钻机是我公司在LD351钻机的升级机型，适用于大中型露天矿山，工程开挖，采石场钻凿爆po孔或预裂孔。

　　推进和回转机构均由液压控制，操作灵活方便，适用于高低风压作业，比气动钻机降低40%以上耗风量，同等作业条件下，可降低成套设备购置成本20%以上。

　　液压系统的高转换效率使该成套设备大功率比气动钻机成套设备大功率小60KW,每工作小时可节省燃油12升以上，液压马达驱动回转头和液压马达驱动推进箱产生比气动钻机更大的扭矩和推进力，更适用于钻凿复杂岩石，提高其钻孔效率。

　　机动灵活，工地适应性好。

　　钻机履带自行，车载动力，动力可用内燃机和电机，底盘绞接浮动，使钻机在行走时有更好的机动性和稳定性。

　　该钻机简洁的钻臂结构，减少滑架的绞接点，更利于钻凿爆po孔时的稳定性。

　　钻机液压系统

　　在大吨位的钻机中，采用液压系统驱动显示出了巨大的优越性，它使产品的结构变得简单，体积大大缩小。全液压水平定向钻机的液压系统包括:动力头回转液压系统、动力头推进或回拖液压系统、夹持卸扣器液压系统、履带行走液压系统、钻臂升降液压系统、钻机支腿液压系统、驾驶室平移液压系统、吊车液压系统、泥浆泵马达液压系统。在设计液压系统时，以满足性能和使用要求而又没有多余元件为jia。下边我们就分别探讨一下钻机各部分液压系统的工作原理。

　　动力头回转液压系统

　　动力头回转液压系统，一般由一对规格相同但转向正好相反的低速大扭矩液压马达组成，液压马达带有减

　　泥浆泵马达液压系统

　　现在的钻机大部分都自备泥浆泵，泥浆泵由液压马达来驱动，而驱动马达的动力则来自钻机液压系统。如果所选用的泥浆泵马达额定压力低于主系统压力，主系统液压油要先经减压阀减压后才可供给泥浆泵系统。泥浆泵马达液压系统，基本和动力头回转液压系统相同，只是泥浆泵系统只有正转没有反转而已。

　　钻机的液压泵站

　　钻机的液压泵站主要由:油箱、滤油器、液压泵、柴油发动机和溢流阀等元件组成。由于钻机工作环境比较恶劣，连续工作时间较长散热较差，所以油箱容积一般要选大于等于泵zui大流量的7倍，而且液压系统回油要配有散热器。因为钻机的回油管路有回油滤油器、散热器和一些为了方便维修而设的截止阀门等元件，回油阻力较大，所以液压马达和泵的泄油不要接入回油管路，要单独引回油箱，否则容易造成马达和泵的损坏。滤油器的通油流量要大于等于系统通过液压油zui大流量的2.5倍。液压泵的流量总和要满足动力头回转、动力头推进或回拖、泥浆泵马达等液压系统同时工作时对流量的需要。柴油发动机的功率要满足液压泵zui高工作压力、zui大工作流量时对功率的需要。所选用的液压胶管所能承受的zui高工作压力要大于等于液压系统zui高工作压力的1.5倍，以免液压胶管受液压冲击而爆裂。

　　主要技术参数:

　　气动架柱式钻机气动架柱式钻机是专门为瓦斯浓度高且井下不易使用电源的巷道设计，该机为气缸顶紧，带有正反转，由马达带动齿条来进给和后退，大大降低了工人的劳动强度。该机主要用在钻探侧地质构造煤层，煤层注水孔和卸放压力孔。 序号基本性参数单位ZQJC-150/2.81工作气压MPa0.502额定转矩N•m1503额定转速r/min1804zui大输出功率kW2.85zui大负荷转矩N•m2506动力失速转矩N•m2607启动转矩N•m2558负荷耗气量m3/min5.59空载转速r/min450101/2空载转速r/min225111/2空载转速时的转矩N•m12012噪声声压级dB(A)108声功率级dB(A)11813钻尾尺寸mm18×1814钻孔直径mm∅50~ ∅15015推进力kN516导轨长度r/min220017导轨推进行程r/min130018空载推进速度mm/min600019zui大工作高度mm150020zui小工作高度mm5