为了提供最适合您的用途的解决方案，我们需要您提供尽可能多的参数，最好能提供全部参数。另外，我们还必须知道您的减速机预计要连接哪种电机。我们路尔特的销售部门十分乐于帮助您解决设计问题。

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　　伺服电机选型:

　　转速（根据需要选择）

　　转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）

　　转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）

　　一般都要留有一定余量，即安全系数。

　　通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。

　　减速机选型:

　　减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）

　　额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）

　　精度（根据用户需要选择适当的精度要求）

　　安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）

　　上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。

　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

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