【典型范例】 

　　以下内容更改机构选型: 

　　已知条件,设计资料 

　　(1)回转台工位数(分度数)S: S=8

　　(2)每工位驱动时间:1/3秒 ；定位时间:2/3秒

　　(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟

　　(4)凸轮曲线:变形正弦曲线

　　(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm

　　(6)夹具的重量:2.5kg/组

　　(7)工件的重量:0.3kg/组

　　(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm

　　(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg

　　解答:

　　回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.991

　　1、负载扭矩:Tt

　　(1)惯性扭矩:Ti

　　(a)转盘重量:w3

　　w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000)

　　=35.29(kg)

　　w2=2.5×8=20(kg)

　　w3=0.3×8=2.4(kg)

　　(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为

　　I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s2) 

　　I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s2)

　　I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s2)

　　(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s2)

　　(d)输出轴最大角加速度: 

　　α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)

　　α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)

　　(1)惯性扭矩:Ti 

　　Ti=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)

　　(2)磨擦扭矩:Tf

　　Tf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)

　　(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0 

　　(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)

　　2、实际负载扭矩:Te

　　安全负载的因数fe=1.8 

　　Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)

　　输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0

　　Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m)

　　计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)

　　假设效率f=60%

　　那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)

　　事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.34(kg.m),所以应采用HLH100型。

　　注:(1)Vm:最大非向性速度

　　(2)Am:最大非向性之加速度

　　(3)Qm:凸轮轴最大扭力系数

　　(4)α:角加速度

　　(5)θ:输入轴转位(驱动)

　　(6)μ:磨擦系数=0、15

　　订购需知

　　1、中心距(C):输入、输出轴间的距离(mm)

　　2、分度数(s)与输出分度角(θ) 

　　(1)分度数s:从动盘回转一周过程中停歇的次数、GHH系列2、3、4、6、8、10、12、16、24、32等、HLH系列由所服务的自动机械决定。

　　(2)输出分度角θ-从动盘每转一次所转的角度θ=360°/n(常用30°、45°、60°)

　　3、凸轮动程角(β)及动静比[β/( 360°-β)]

　　(1)凸轮动程角β: 凸轮曲线的角度范围。在此角度范围内凸轮推动分度轮旋转并分度、其它时间从动件处于停止状态。

　　(2)动静比β/(360°-β):凸轮动程角与静止角度的比值,也就是指分 度轮动作与停止的时间比,常用90°/270°.120°/240°.180°/180°.270°/90°等。其动静比可按用户要求加工、但必须符合理论要求。

　　4、凸轮曲线的旋向:分右旋(R)、左旋(L)两种，常用右旋。

　　5、曲线类型:有修正梯形(MT)、修正正弦(MS)、修正等速(MCV)三种类型,

　　优选修正正弦曲线。 

　　6、分度精度 : (高精级 (15〃)、精密级 (30〃)、普通级 (50〃)

　　7、工作转速N:输入轴工作运转的速度 (r/min)。

　　8、输入轴、输出轴型式尺寸 :

　　(1) 输入轴 a、单端输入:左端、右端。b、双端输入。

　　(2) 输出轴联接形式:法兰盘联接、直轴联接、锥轴联接。

　　9、外型尺寸及安装螺孔尺寸。

　　10、安装基准面及油标、油孔位置。

　　11、输出轴承受的静扭矩。

　　12、输出轴驱动负载情况、如结构、尺寸、重量。

　　13、用户其它技术要求。

　　(注:8、9、10可画简图表示)

　　供需双方按以上内容签订技术协议。