全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩 擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

　　MVE-155行星减速机

　　最佳性能，用途广泛，高刚性，高效率，低噪音，低背隙。

　　-行星齿轮在轴上由满滚针轴承两端支撑，增强了扭转刚度。

　　-输出轴由2只高精度低游隙的球轴承支撑以实现更大的承载能力。

　　-从3到100的15种标准减速比。

　　-圆形法兰输出，输出端的配合面上有4个安装螺纹孔（可以根据客户要求增减），快速实现与任何电机输出轴的连接（自定位输入法兰）。

　　-回程间隙:1-5弧分。

　　-标准温度为-15℃~45℃，如果您的需求超出此范围，请与我们联系。

　　-防护等级为IP64。

　　减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入 转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃ 左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

　　行星减速机基础概念:

　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 

　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.