行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。

　　行星轮系是一种先进的齿轮传动机构。由于行星传动机构中具有动轴线行星轮，采用合理的均载装置，由数个行星轮共同承担载荷，实行功率分流，并且合理地应用内啮合传动，以及输入轴与输出轴共轴线等，从而具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动比范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。所以行星传动在国防、冶金、起重运输、矿山、化工、轻纺、建筑工业等部门的机械设备中，得到了愈来愈广泛的应用。我国现已制订了部分行星减速器的标准系列。

　　◆MVB系列行星减速机:MVB040、MVB060、MVB090、MVB120、MVB140、MVB180、MVB220

　　◆一级减速比可做:3、4、5、6、7、8、9、10

　　◆二级减速比可做:15、20、35、40、50、80、100

　　◆特点:高性能、用途广、高刚性、高效率、低噪音、低背隙

　　◆额定扭矩:扭矩范围从14N.m到2300N.m

　　◆最大工作温度90℃，噪音可达到63-77分呗

　　在行星轮系中，各轮齿数的多少应满足以下四个条件:转动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件: 

　　1.传动比条件 行星轮系应能保证实现给定的传动比。 

　　2. 同心条件 行星轮系要能够正常回转，行星架的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合。

　　3. 安装条件 为使各个行星轮都能装入两个中心轮之间且均匀分布，两中心轮的齿数和应为行星轮数目k的整数倍N。

　　4. 邻接条件 为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径。