机器人的控制过程是由控制器发指令给伺服驱动，驱动伺服电机旋转，通过减速机执行动作。其中，技术门槛最高的是减速机，其次是伺服电机和驱动，再次是控制器。但这里说的门槛是指功能性的门槛，也就是做出来的门槛。

　　精密伺服行星减速机，该系列减速器具有性价比高，精度中等、高钢性、高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观及结构设计轻小等特点,模块化的法兰和轴衬设计。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。 

　　摩多利行星减速机特点:

　　1.行星齿轮在轴上由满滚针轴承两端支撑，增强了扭转刚度。

　　2.输出轴由2只高精度低游隙的球轴承支撑以实现更大的承载能力。

　　3.从3到100的15种标准减速比。

　　4.快速实现与任何电机输出轴的连接（自定位输入法兰）。

　　5.回程间隙:5-12弧分。

　　6.标准温度为-15℃~45℃，如果您的需求超出此范围，请与我们联系。

　　7.防护等级为IP64。

　　机器人下游最终用户可以按照行业分为:汽车工业，一般工业。一般工业中又可以分为食品饮料，石化，金属加工，医药，3C，塑料，白家电等等。按照IFR的统计结果，汽车及零部件在机器人的销售中占比最高。其次是电子、金属、塑料石化等。