行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10

　　行星减速机内部有行星齿轮机构，其机构有行星轮系组成，行星轮系最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样，称此机构减速机为行星减速机。

　　行星齿轮传动的类型:

　　1.简单的行星齿轮传动 

　　2.差动行星齿轮传动

　　3.准行星齿轮传动

　　行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.