线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。

　　同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。

　　滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

　　LMP14最大行程:3050mm、最高速度:2000m/s、马达宽度:22mm、直线滑轨:15*12.5-2支

　　规格特性: 

　　位置重复精度±0.04mm

　　搭配马达容量:200W

　　标准有效行程100～3060mm/50间隔

　　滑台伺服驱动

　　位置重复精度:±0.04(mm)

　　皮带导程:40(mm)

　　最高速度:2000(mm/sec)

　　最大可搬质量 水平使用:25(kg)

　　定格推力:100(N)

　　线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。

　　开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

　　封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

　　线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据客户需求选择要不要配备马达。

　　动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。