区别:

　　第一，行星减速机体积小，安装方便，能应付绝大多数场合

　　第二，行星减速机噪音小（看工艺），不会产生较大的工作噪音

　　第三，行星减速机适用范围广，出力端和入力端都是根据需求订制

　　第四，行星减速机精度高（看工艺），行星减速机最高能做到＜1弧分左右

　　第五，行星减速机经济优惠（看精度要求和出力大小）。

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　　行星减速机不同心轴解决方法

　　当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。

　　这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。

　　在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。