详细说明
产品介绍
产品信息:工业级3D智能相机
产品型号:T1Q
技术原理:蓝色结构光栅
扫描速度:<0.1s
采集幅面:支持定制
SDK接口:支持二次开发
机器人接口:支持与多种工业机器人和协作机器人通讯
产品简介
“Smart-1系列”为工业级高精度3D智能相机，T1Q型号属于3D智能相机Smart-1系列之一。T1Q进行了软硬件多类相机的兼容式设计，可以根据不同需求定制采集范围。采用131w像素的工业相机，支持0.1秒高速采集，能有效的提高自动化应用中的工作效率及节拍。
除此之外，T1Q还增加了SDK端口，可以实现自由控制3D智能相机的标定、自动化采集、手眼标定以及转轴标定等功能，由被动控制实现了人为的主动控制，应用于各类自动化产品线中的分装、抓取码垛、检测、定位等。
规格参数
| 型号项目 | T1Q |
| 技术原理 | 蓝色结构光栅 |
| 分辨率 | 131万，单色 |
| 近端采集幅面 | 60×45×45 mm3 |
| 远端采集幅面 | 600×450×450 mm3（支持定制） |
| 单幅精度 | 0.007mm |
| 拼接精度 | 0.025～0.03mm |
| 工作距离 | 100-1250mm（由定制的幅面尺寸决定） |
| 扫描速度 | <0.1s |
| 测量点距 | 0.06mm |
| 光栅技术 | 多频像移结合反差增强面结构光栅，蓝色直格光机 |
| 光源位置 | 内置在光栅发生器，无需HDMI接口 |
| 校准技术 | 平面定标结合逐像素补偿技术，修正高阶畸变 |
| 校准靶标 | 低热胀材质逐板校准靶标 |
| 靶标格式 | 覆盖式角点逐格校准 |
| 输出格式 | ply、asc、vtx、wrl、obj、ac、stl、obj、dxf、off |
| 拼接方式 | 全自动标志点拼接及手动特征拼接、纹理拼接、机器人自动拼接，柔性拼接，算法更优化 |
| 操作系统 | 兼容Windows7/8/8.1/10 |
| 工作条件 | -10℃～45℃、100～240V AC |
技术特点
1、采集幅面:采集幅面支持定制；
2、SDK接口:提供SDK接口，支持用户自主开发；
3、硬件尺寸:硬件尺寸根据项目需求可定制；
4、扫描速率:单幅采集速度0.1s，工作效率高；
5、支持与多种工业机器人和协作机器人通讯，实现无标记点拼接和应用的自动化；
6、支持多种三维检测软件，定制检测报告；
7、根据项目需求，支持软硬件功能开发；
技术优势
1、自主技术且提供SDK，项目开发灵活；
2、丰富的项目经验，提供人性化的服务；
3、多年的结构光栅底层技术，技术拓展性强；
相关配件
1、SDK接口 2、标定靶 3、单双轴自动转台