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(1)吊篮车复合臂式自装卸装置结构上绝大部分板材均使用Q690D作为材料,因模型加载本已比实际加载要大,所以对于分析结果的安全系数取为1.3,材料许用应力为530MPa。以上5中危险工况的大应力均在许用应力范围内,因此,吊篮车复合臂式自装卸装置的强度整体满足使用要求。
(2)在以上5种危险工况中,副车架的大应力主要出现在铰接举升液压缸的油缸支座,及与油缸支座焊接的横梁区域。大应力出现位置在工况4(自卸1°)、工况3(卸箱124°),分别是举升缸压力大和拉力大位置。此处空间小、构件多,对于焊接质量要求较高。
(3)由于同时承受来自举升油缸、滑移臂、副车架的作用力,举升臂的受力较为复杂。自卸作业时,由于滑移臂的弯曲作用,在自卸起始角度,滑块连接区域受力较大。卸箱作业时,由于举升油缸与翻转架连接铰点的同时作用,在卸箱后角度,举升臂与翻转架连接铰点区域受力较大。
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(4)吊钩臂主要是受到箱体对钩心的加载力,其翻转角度较小和翻转角度较大时,加载力与臂体方向夹角较小,臂体纯受压或纯受拉作用,相对安全。当加载力与臂体方向夹角近似垂直时,臂体受到的弯矩较大,臂体弯角折弯处存在较大的应力集中,同时,由于这部分区域主要采用焊接来连接各构件,因此属于结构上较为危险的一个位置,国外这块主要采用铸钢来处理这个位置。
(5)滑移臂的受力,在自卸时,一方面,翻转角度较小时,滑移臂与举升臂滑块接触区域受力较大,翻转角度较大时,主要是吊钩臂的作用,滑移臂与吊钩臂连接铰点区域受到的作用力较大。卸箱时,由于臂体收缩在举升臂内部,所以右端大部分臂体受力较小,主要受力来自于吊钩臂。臂体大应力在400MPa内。
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