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　　工作装置的自动控制系统在本次本推土机工作装置自动控制研究中主要对以下两个方面进行改造和研究:1.铲刀升降自动控制铲刀升降自动控制系统是根据推土机在作业过程中，对铲刀操控和铲刀工作存在的不足和缺点而提出的一种控制手段。推土机在整个作业流程中，克服切削阻力是借助推土机的牵引力来完成的，其铲土、运土、卸土、回程四个过程中虽然对推土机的要求不尽相同，但所有的作业方式都是与推土机的发动机性能相关联的。其切削阻力越大，发动机的转速就越低，反之切削力小，发动机的转速高，同时切削力和推土机的滑转率也有关联。通过借助传感器测得转速和滑转率。再有ECU控制系统处理分析控制，根据两者的变化实时控制铲刀的升降，使其一直工作在满载荷工况下。2.铲刀调平自动控制推土机在其作业后期为精推过程，要求保证作业场地的平整程度要高，因此需要对铲刀进行调平控制。其原理就是通过加装传感器，检测铲刀高度。然后通过微机控制器进行分析计算，输出信号到执行机构，调整铲刀高度并稳定保持铲刀的高度，使推土机稳定的进行平整作业。

　　自动控制系统改造的原则, 对推土机工作装置的自动控制改造过程中，可根据对推土机实现的功能要求，进行控制对象的选择，通过增加液压和电器元件，建立相对独立的推土机作业控制系统。其原则为1.提高推土机工作装置的工作效率，需要对发动机的载荷分配更加的科学有效。2.提高推土机水平作业的平整度，需要对推土机的铲刀进行有效地控制，而对铲刀的控制是通过对电磁阀的控制来实现的。

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