1.4控制分析

　　我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。

　　下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时，力限器如何对汽车起重机控制:

　　随车吊力限器控制原理图

　　１超下限时

　　当汽车吊工作幅度处于超下限时，力限器发出控制指令，使ＫA闭合,但K1并没闭合,只有当操纵杆推向扒臂时,这时K1闭合,电路导通,使总电磁阀Q及F得电-----切断油路并报警;操纵杆反推向至抬升臂时,K1不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,升臂动作正常进行.

　　2钩头限位

　　平常K2处于闭合状态

　　当钩头高度达到一定时,顶升重锤使KC闭合,此时总电磁阀得电,切断油路并报警;

　　此时其他动作都不能进行,只有放下钩,使KC断开,其他动作恢复正常.

　　3超载时

　　平常K2处于闭合状态

　　当所吊重物超载时,力限器发出控制指令,使KA,KB闭合,电磁阀和F得电,切断油路并报警;此时升钩和扒臂动不能动作,但落钩和升臂动可正常进行,只有当超载报警状态解除时,才能进行升钩和扒主臂动作.

　　4超上限时

　　当汽车吊工作幅度处于超上限时，力限器发出控制指令，使ＫD闭合,但K3并没闭合,只有当操纵杆推向抬升主臂时,这时K3闭合,电路导通,使总电磁阀Q及报警器F得电，这时就切断油路并报警;操纵杆反推向至扒主臂时,K3不闭合,电磁阀Q不动作,油路保持通畅,扒主臂动作正常进行.